Que signifie l'alarme 0x13

En mode ARC ou JUMP_MOVL, les points planifiés sont dupliqués, ce qui rend la construction de trajectoire impossible. Documenté dans la description officielle des alarmes Dobot : l'alarme se déclenche quand un ARC comporte des points répétés ou quand le début d'un JUMP_MOVL égale sa fin. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Dobot avec Contrôleurs Dobot (compagnons des séries CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / SDK Dobot) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Mode ARC : deux ou trois points appris identiques, aucun cercle ne peut être ajusté
  • Mode JUMP_MOVL : point de départ égal au point d'arrivée, aucun segment de translation
  • Points copiés-collés dans le programme sans réapprentissage
  • Routine de vision ou de décalage écrivant la même valeur dans deux points
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Cherchez les doublons parmi les points appris et réapprenez des positions distinctes
  2. Vérifiez les calculs de décalage/vision alimentant les points
  3. Sauvegardez les points corrigés
  4. Dans DobotStudio, exécutez le script d'effacement d'alarme depuis le module de contrôle par script
  5. Relancez le mouvement à basse vitesse pour valider
La sécurité d'abord : Pour Dobot 0x13, gardez à l'esprit : le risque de cette famille n'est pas la blessure mais les données : perdre le programme, les paramètres et les données d'étalonnage, c'est des semaines d'apprentissage à recommencer. Sur site, vous pouvez vous-même exécuter la première étape : Cherchez les doublons parmi les points appris et réapprenez des positions distinctes. Tout le reste relève de les données de programme et d'étalonnage et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts système

Dobot 0x13 appartient à la famille Système et programme. Dans Dobot 0x13, l'étage en défaut est DobotStudio Pro / SDK Dobot (Contrôleurs Dobot (compagnons des séries CR / MG / Nova)) sur le Contrôleurs Dobot (compagnons des séries CR / MG / Nova) : la couche logicielle : fichiers de programme ou de paramètres corrompus, échecs de démarrage, décalage de versions, mémoire et supports de stockage. Nous commençons par lire Dobot 0x13 dans Les messages d'alarme de DobotStudio / de l'application ; les codes d'erreur sont hexadécimaux avec préfixe 0x.

La chaîne impliquée dans Dobot 0x13 est : support de stockage (CF / mémoire flash / disque) -> logiciel système et micrologiciel -> paramètres et données d'étalonnage -> programmes utilisateur -> exécution.

Dobot 0x13 est une alarme de la famille système, et notre règle d'or est : Sur les alarmes système, nous avons une règle d'or : quelle que soit l'urgence du client, on sauvegarde d'abord tout — programmes, paramètres, données d'étalonnage, repères outil et repères pièce, tout. La raison est arithmétique : perdre l'état vivant ici signifie généralement des semaines d'apprentissage à refaire, ce qui coûte bien plus que quelques heures d'arrêt. Ce n'est qu'après la sauvegarde que nous décidons : redémarrage, restauration ou réinstallation. Si le support de stockage émet déjà des erreurs, nous extrayons d'abord les données en lecture seule.

Les notes de terrain de cette page traitent de Dobot 0x13 (Données en double — points planifiés répétés) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Système et programme

0x15 — Erreur de paramètre JUMP
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Système et programme ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme Dobot 0x13 ?

En mode ARC ou JUMP_MOVL, les points planifiés sont dupliqués, ce qui rend la construction de trajectoire impossible. Documenté dans la description officielle des alarmes Dobot : l'alarme se déclenche quand un ARC comporte des points répétés ou quand le début d'un JUMP_MOVL égale sa fin. Dobot 0x13 appartient à la famille Système et programme ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Mode ARC : deux ou trois points appris identiques, aucun cercle ne peut être ajusté".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme Dobot 0x13 ?

Que Dobot 0x13 disparaisse seule dépend du résultat de "Cherchez les doublons parmi les points appris et réapprenez des positions distinctes". Terminez la séquence par "Relancez le mouvement à basse vitesse pour valider" pour confirmer Dobot 0x13 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Dobot 0x13 est "Mode JUMP_MOVL : point de départ égal au point d'arrivée, aucun segment de translation". Quand Dobot 0x13 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Relancez le mouvement à basse vitesse pour valider. Ne continuez pas à produire avec Dobot 0x13 actif.

QEn traitant Dobot 0x13, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Dobot 0x13 sont "Mode ARC : deux ou trois points appris identiques, aucun cercle ne peut être ajusté, Mode JUMP_MOVL : point de départ égal au point d'arrivée, aucun segment de translation, Points copiés-collés dans le programme sans réapprentissage" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Dobot 0x13 : nous emportons des supports de récupération et des supports de stockage courants, mais dans cette famille la sauvegarde compte plus que la pièce de rechange. Pour Dobot 0x13, s'applique : sur les alarmes système, le premier geste est la sauvegarde ; nous pouvons guider le client à distance pour préserver les données avant toute chose. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Dobot 0x13 dans Les messages d'alarme de DobotStudio / de l'application ; les codes d'erreur sont hexadécimaux avec préfixe 0x et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur Dobot 0x13 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Dobot ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Dobot.