Que signifie l'alarme 0x15

Un mouvement en mode JUMP a été commandé avec un paramètre Height invalide — selon la description des alarmes Dobot, Height était réglé sous zéro. Le mouvement est rejeté. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Dobot avec Contrôleurs Dobot (compagnons des séries CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / SDK Dobot) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Paramètre Height du JUMP réglé sur une valeur négative
  • Paramètre Height laissé à une valeur non initialisée
  • Variable alimentant la hauteur du JUMP calculée négative
  • Confusion d'unités entre mm et pouces dans un programme converti
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Ouvrez l'instruction JUMP et réglez Height sur une valeur positive valide
  2. Contrôlez toute variable ou expression alimentant la hauteur
  3. Confirmez la cohérence des unités dans tout le programme
  4. Sauvegardez le point et réapprenez-le si nécessaire
  5. Exécutez le script d'effacement d'alarme dans DobotStudio puis retestez
La sécurité d'abord : Pour Dobot 0x15, gardez à l'esprit : le risque de cette famille n'est pas la blessure mais les données : perdre le programme, les paramètres et les données d'étalonnage, c'est des semaines d'apprentissage à recommencer. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Ouvrez l'instruction JUMP et réglez Height sur une valeur positive valide ; manipuler les données de programme et d'étalonnage n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts système

Dobot 0x15 appartient à la famille Système et programme. Dans Dobot 0x15, l'étage en défaut est DobotStudio Pro / SDK Dobot (Contrôleurs Dobot (compagnons des séries CR / MG / Nova)) sur le Contrôleurs Dobot (compagnons des séries CR / MG / Nova) : la couche logicielle : fichiers de programme ou de paramètres corrompus, échecs de démarrage, décalage de versions, mémoire et supports de stockage. Nous commençons par lire Dobot 0x15 dans Les messages d'alarme de DobotStudio / de l'application ; les codes d'erreur sont hexadécimaux avec préfixe 0x.

La chaîne impliquée dans Dobot 0x15 est : support de stockage (CF / mémoire flash / disque) -> logiciel système et micrologiciel -> paramètres et données d'étalonnage -> programmes utilisateur -> exécution.

Si Dobot 0x15 s'accompagne de démarrages plus lents, pensez au support : La carte CF, la mémoire flash ou le disque d'un contrôleur ont une durée de vie finie, et l'écriture intensive de journaux la raccourcit. Le vieillissement du support s'annonce en général par étapes : erreurs de lecture/écriture occasionnelles, puis démarrages lents, puis plus de démarrage du tout. Le plus ennuyeux : les données peuvent être déjà endommagées. Nous relançons d'abord le système depuis le support de récupération, puis sauvons programmes utilisateur et paramètres ; tout ce qui est sauvé est stocké en deux exemplaires, et nous mettons ensuite le client en routine de sauvegarde régulière.

Les notes de terrain de cette page traitent de Dobot 0x15 (Erreur de paramètre JUMP) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Système et programme

0x13 — Données en double — points planifiés répétés
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Système et programme ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme Dobot 0x15 ?

Un mouvement en mode JUMP a été commandé avec un paramètre Height invalide — selon la description des alarmes Dobot, Height était réglé sous zéro. Le mouvement est rejeté. Dobot 0x15 appartient à la famille Système et programme ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Paramètre Height du JUMP réglé sur une valeur négative".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme Dobot 0x15 ?

Que Dobot 0x15 disparaisse seule dépend du résultat de "Ouvrez l'instruction JUMP et réglez Height sur une valeur positive valide". Terminez la séquence par "Exécutez le script d'effacement d'alarme dans DobotStudio puis retestez" pour confirmer Dobot 0x15 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Dobot 0x15 est "Paramètre Height laissé à une valeur non initialisée". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. Dobot 0x15 affecte les données de programme et d'étalonnage, et maintenir Dobot 0x15 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QEn traitant Dobot 0x15, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Dobot 0x15 sont "Paramètre Height du JUMP réglé sur une valeur négative, Paramètre Height laissé à une valeur non initialisée, Variable alimentant la hauteur du JUMP calculée négative" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Dobot 0x15 : nous emportons des supports de récupération et des supports de stockage courants, mais dans cette famille la sauvegarde compte plus que la pièce de rechange. Pour Dobot 0x15, s'applique : sur les alarmes système, le premier geste est la sauvegarde ; nous pouvons guider le client à distance pour préserver les données avant toute chose. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Dobot 0x15 dans Les messages d'alarme de DobotStudio / de l'application ; les codes d'erreur sont hexadécimaux avec préfixe 0x et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur Dobot 0x15 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Dobot ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Dobot.