Que signifie l'alarme D0001

Les codes D forment la classe la plus grave chez Kawasaki : un recyclage d'alimentation est nécessaire pour réarmer. D0001 indique que la carte CPU principale (TA board) a échoué à son autotest. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Kawasaki avec E-Controller / D-Controller / F-Controller (Langage AS) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Défaillance matérielle de la carte CPU principale
  • Logiciel système corrompu
  • Incident d'alimentation sévère ayant endommagé la carte
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Sauvegardez tout ce qui peut l'être avant toute intervention sur les cartes : CMOS.BIN, fichiers de jobs, paramètres
  2. Recyclez l'alimentation de la commande une fois
  3. Erreur persistante : montez une carte CPU principale de remplacement
  4. Restaurez CMOS.BIN et les paramètres sur la carte neuve
  5. Exécutez un contrôle complet des axes et un test de lecture de programme en mode vérification
La sécurité d'abord : Pour Kawasaki D0001, gardez à l'esprit : le risque de cette famille n'est pas la blessure mais les données : perdre le programme, les paramètres et les données d'étalonnage, c'est des semaines d'apprentissage à recommencer. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Sauvegardez tout ce qui peut l'être avant toute intervention sur les cartes : CMOS.BIN, fichiers de jobs, paramètres ; manipuler les données de programme et d'étalonnage n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts système

Kawasaki D0001 appartient à la famille Système et programme. Dans Kawasaki D0001, l'étage en défaut est Langage AS (E-Controller / D-Controller / F-Controller) sur le E-Controller / D-Controller / F-Controller : la couche logicielle : fichiers de programme ou de paramètres corrompus, échecs de démarrage, décalage de versions, mémoire et supports de stockage. Nous commençons par lire Kawasaki D0001 dans L'historique ERROR HISTORY du pupitre avec les numéros d'erreur AS (préfixes D / E / P).

La chaîne impliquée dans Kawasaki D0001 est : support de stockage (CF / mémoire flash / disque) -> logiciel système et micrologiciel -> paramètres et données d'étalonnage -> programmes utilisateur -> exécution.

Défaillance matérielle de la carte CPU principale sur Kawasaki D0001 remonte souvent à une combinaison de versions : Une part solide des alarmes système vient d'ensembles de versions désaccordés : micrologiciel du contrôleur mis à jour pendant que le logiciel du pupitre, la configuration du variateur ou une option de vision restaient en arrière — et la validation au démarrage échoue. Autre variante : une carte principale ou un support remplacé dont l'image système embarque une configuration matérielle qui ne correspond plus à la réalité. Nous alignons version du micrologiciel, version logicielle, liste d'options et configuration matérielle réelle, et nous trouvons celle qui diverge. Pas besoin de matériel — mais il faut le support de récupération correspondant.

Les notes de terrain de cette page traitent de Kawasaki D0001 (Défaillance de la carte CPU principale) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Système et programme

P1001 — Programme non exécutable en mode apprentissage
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Système et programme ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme Kawasaki D0001 ?

Les codes D forment la classe la plus grave chez Kawasaki : un recyclage d'alimentation est nécessaire pour réarmer. D0001 indique que la carte CPU principale (TA board) a échoué à son autotest. Kawasaki D0001 appartient à la famille Système et programme ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Défaillance matérielle de la carte CPU principale".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme Kawasaki D0001 ?

Que Kawasaki D0001 disparaisse seule dépend du résultat de "Sauvegardez tout ce qui peut l'être avant toute intervention sur les cartes : CMOS.BIN, fichiers de jobs, paramètres". Terminez la séquence par "Exécutez un contrôle complet des axes et un test de lecture de programme en mode vérification" pour confirmer Kawasaki D0001 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Kawasaki D0001 est "Logiciel système corrompu". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. Kawasaki D0001 affecte les données de programme et d'étalonnage, et maintenir Kawasaki D0001 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QEn traitant Kawasaki D0001, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Kawasaki D0001 sont "Défaillance matérielle de la carte CPU principale, Logiciel système corrompu, Incident d'alimentation sévère ayant endommagé la carte" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Kawasaki D0001 : nous emportons des supports de récupération et des supports de stockage courants, mais dans cette famille la sauvegarde compte plus que la pièce de rechange. Pour Kawasaki D0001, s'applique : sur les alarmes système, le premier geste est la sauvegarde ; nous pouvons guider le client à distance pour préserver les données avant toute chose. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Kawasaki D0001 dans L'historique ERROR HISTORY du pupitre avec les numéros d'erreur AS (préfixes D / E / P) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur Kawasaki D0001 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Kawasaki ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Kawasaki.