Que signifie l'alarme NoDriveCfg

Le CS8 signale 'Internal error DRIVE NoDriveConfiguration' sur chaque axe et refuse la puissance du bras ('arm power enable request refused: cabinet working mode is remote or invalid') — le contrôleur n'arrive plus du tout à identifier le bras. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Staubli avec CS8 / CS9 (VAL3) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Fichier de configuration arm.cfx corrompu ou manquant dans usr/configs
  • Fichier system.zfx manquant ou corrompu dans la partition sys
  • Restauration ratée après un changement de carte CF
  • Appariement contrôleur/bras perdu
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Connectez-vous au système de fichiers du contrôleur par FTP
  2. Téléversez un fichier arm.cfx correct (depuis le CD d'origine ou une sauvegarde) dans usr/configuration
  3. Vérifiez que l'en-tête du fichier arm.cfx contient le bon numéro de commande et le bon type de bras
  4. Redémarrez le CS8 — les erreurs variateur doivent disparaître et le symbole de la main suivre le sélecteur de mode WMS
  5. Si le fichier system.zfx est corrompu, contactez le support Staubli pour obtenir le fichier système correspondant
La sécurité d'abord : Pour Staubli NoDriveCfg, gardez à l'esprit : le risque de cette famille n'est pas la blessure mais les données : perdre le programme, les paramètres et les données d'étalonnage, c'est des semaines d'apprentissage à recommencer. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Connectez-vous au système de fichiers du contrôleur par FTP ; manipuler les données de programme et d'étalonnage n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts système

Staubli NoDriveCfg appartient à la famille Système et programme. Dans Staubli NoDriveCfg, l'étage en défaut est VAL3 (CS8 / CS9) sur le CS8 / CS9 : la couche logicielle : fichiers de programme ou de paramètres corrompus, échecs de démarrage, décalage de versions, mémoire et supports de stockage. Nous commençons par lire Staubli NoDriveCfg dans La liste d'erreurs du pupitre et le journal VAL3, avec les indicateurs des modules de l'armoire.

La chaîne impliquée dans Staubli NoDriveCfg est : support de stockage (CF / mémoire flash / disque) -> logiciel système et micrologiciel -> paramètres et données d'étalonnage -> programmes utilisateur -> exécution.

Fichier de configuration arm.cfx corrompu ou manquant dans usr/configs sur Staubli NoDriveCfg remonte souvent à une combinaison de versions : Une part solide des alarmes système vient d'ensembles de versions désaccordés : micrologiciel du contrôleur mis à jour pendant que le logiciel du pupitre, la configuration du variateur ou une option de vision restaient en arrière — et la validation au démarrage échoue. Autre variante : une carte principale ou un support remplacé dont l'image système embarque une configuration matérielle qui ne correspond plus à la réalité. Nous alignons version du micrologiciel, version logicielle, liste d'options et configuration matérielle réelle, et nous trouvons celle qui diverge. Pas besoin de matériel — mais il faut le support de récupération correspondant.

Les notes de terrain de cette page traitent de Staubli NoDriveCfg (Erreur interne DRIVE NoDriveConfiguration (tous les axes)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Système et programme

VAL3Err — Erreur de l'application VAL3 au démarrage
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Système et programme ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme Staubli NoDriveCfg ?

Le CS8 signale 'Internal error DRIVE NoDriveConfiguration' sur chaque axe et refuse la puissance du bras ('arm power enable request refused: cabinet working mode is remote or invalid') — le contrôleur n'arrive plus du tout à identifier le bras. Staubli NoDriveCfg appartient à la famille Système et programme ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Fichier de configuration arm.cfx corrompu ou manquant dans usr/configs".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme Staubli NoDriveCfg ?

Que Staubli NoDriveCfg disparaisse seule dépend du résultat de "Connectez-vous au système de fichiers du contrôleur par FTP". Terminez la séquence par "Si le fichier system.zfx est corrompu, contactez le support Staubli pour obtenir le fichier système correspondant" pour confirmer Staubli NoDriveCfg ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Staubli NoDriveCfg est "Fichier system.zfx manquant ou corrompu dans la partition sys". Surveillez l'installation pendant un poste après avoir effacé Staubli NoDriveCfg. Un second déclenchement impose l'arrêt et l'intervention de l'ingénieur avec l'équipement de mesure adapté à les données de programme et d'étalonnage.

QEn traitant Staubli NoDriveCfg, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Staubli NoDriveCfg sont "Fichier de configuration arm.cfx corrompu ou manquant dans usr/configs, Fichier system.zfx manquant ou corrompu dans la partition sys, Restauration ratée après un changement de carte CF" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Staubli NoDriveCfg : nous emportons des supports de récupération et des supports de stockage courants, mais dans cette famille la sauvegarde compte plus que la pièce de rechange. Pour Staubli NoDriveCfg, s'applique : sur les alarmes système, le premier geste est la sauvegarde ; nous pouvons guider le client à distance pour préserver les données avant toute chose. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Staubli NoDriveCfg dans La liste d'erreurs du pupitre et le journal VAL3, avec les indicateurs des modules de l'armoire et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur Staubli NoDriveCfg a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Staubli ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Staubli.