Que signifie l'alarme Er.101

Le servovariateur Inovance a détecté dans son EEPROM des paramètres corrompus ou hors plage ; l'activation des servos est bloquée jusqu'au rétablissement de paramètres valides. Le sous-code affiché sur le variateur est plus précis que le message du pupitre — toujours le relever. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes INOVANCE avec Contrôleurs robot Inovance (série IRCB et apparentés) (InoTeachPad / logiciel robot Inovance) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Écriture de paramètres interrompue par un creux de tension
  • Ancien fichier de paramètres chargé après une mise à jour du micrologiciel
  • Paramètre modifié à la main hors de la plage valide
  • Usure de l'EEPROM sur un variateur ancien
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Lire le sous-code de défaut pour trouver le groupe de paramètres en cause
  2. Restaurer les paramètres depuis une sauvegarde reconnue bonne
  3. Sans sauvegarde disponible, initialiser aux valeurs d'usine puis ressaisir les données machine
  4. Enregistrer à nouveau et recycler l'alimentation pour confirmer l'effacement de l'alarme
  5. Exporter une sauvegarde de paramètres fraîche une fois la machine en production
La sécurité d'abord : Pour INOVANCE Er.101, gardez à l'esprit : le risque de cette famille n'est pas la blessure mais les données : perdre le programme, les paramètres et les données d'étalonnage, c'est des semaines d'apprentissage à recommencer. Sur site, vous pouvez vous-même exécuter la première étape : Lire le sous-code de défaut pour trouver le groupe de paramètres en cause. Tout le reste relève de les données de programme et d'étalonnage et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts système

INOVANCE Er.101 appartient à la famille Système et programme. Dans INOVANCE Er.101, l'étage en défaut est InoTeachPad / logiciel robot Inovance (Contrôleurs robot Inovance (série IRCB et apparentés)) sur le Contrôleurs robot Inovance (série IRCB et apparentés) : la couche logicielle : fichiers de programme ou de paramètres corrompus, échecs de démarrage, décalage de versions, mémoire et supports de stockage. Nous commençons par lire INOVANCE Er.101 dans L'écran d'alarmes du pupitre (segments ER.xxx / 0x9xxx) et le code Er du panneau servo.

La chaîne impliquée dans INOVANCE Er.101 est : support de stockage (CF / mémoire flash / disque) -> logiciel système et micrologiciel -> paramètres et données d'étalonnage -> programmes utilisateur -> exécution.

Écriture de paramètres interrompue par un creux de tension sur INOVANCE Er.101 remonte souvent à une combinaison de versions : Une part solide des alarmes système vient d'ensembles de versions désaccordés : micrologiciel du contrôleur mis à jour pendant que le logiciel du pupitre, la configuration du variateur ou une option de vision restaient en arrière — et la validation au démarrage échoue. Autre variante : une carte principale ou un support remplacé dont l'image système embarque une configuration matérielle qui ne correspond plus à la réalité. Nous alignons version du micrologiciel, version logicielle, liste d'options et configuration matérielle réelle, et nous trouvons celle qui diverge. Pas besoin de matériel — mais il faut le support de récupération correspondant.

Les notes de terrain de cette page traitent de INOVANCE Er.101 (Exception de stockage des paramètres) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

Demander un diagnostic à distance gratuit Voir le service de réparation

Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Système et programme

Er.102 — Défaut de communication codeur Er.201 — Surintensité matérielle Er.210 — Surcharge moteur Er.234 — Emballement / perte de contrôle Er.400 — Surtension du circuit principal Er.410 — Sous-tension du circuit principal
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Système et programme ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme INOVANCE Er.101 ?

Le servovariateur Inovance a détecté dans son EEPROM des paramètres corrompus ou hors plage ; l'activation des servos est bloquée jusqu'au rétablissement de paramètres valides. Le sous-code affiché sur le variateur est plus précis que le message du pupitre — toujours le relever. INOVANCE Er.101 appartient à la famille Système et programme ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Écriture de paramètres interrompue par un creux de tension".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme INOVANCE Er.101 ?

Que INOVANCE Er.101 disparaisse seule dépend du résultat de "Lire le sous-code de défaut pour trouver le groupe de paramètres en cause". Terminez la séquence par "Exporter une sauvegarde de paramètres fraîche une fois la machine en production" pour confirmer INOVANCE Er.101 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de INOVANCE Er.101 est "Ancien fichier de paramètres chargé après une mise à jour du micrologiciel". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. INOVANCE Er.101 affecte les données de programme et d'étalonnage, et maintenir INOVANCE Er.101 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QEn traitant INOVANCE Er.101, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur INOVANCE Er.101 sont "Écriture de paramètres interrompue par un creux de tension, Ancien fichier de paramètres chargé après une mise à jour du micrologiciel, Paramètre modifié à la main hors de la plage valide" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour INOVANCE Er.101 : nous emportons des supports de récupération et des supports de stockage courants, mais dans cette famille la sauvegarde compte plus que la pièce de rechange. Pour INOVANCE Er.101, s'applique : sur les alarmes système, le premier geste est la sauvegarde ; nous pouvons guider le client à distance pour préserver les données avant toute chose. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche INOVANCE Er.101 dans L'écran d'alarmes du pupitre (segments ER.xxx / 0x9xxx) et le code Er du panneau servo et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur INOVANCE Er.101 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation INOVANCE ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de INOVANCE.