Que signifie l'alarme Er.102

Le variateur ne communique plus avec le codeur moteur ; le retour de position est perdu et l'axe est désactivé. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes INOVANCE avec Contrôleurs robot Inovance (série IRCB et apparentés) (InoTeachPad / logiciel robot Inovance) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Câble codeur coupé dans la chaîne porte-câbles
  • Broches de connecteur oxydées ou repoussées
  • Bruit sur la ligne codeur dû à un blindage défaillant
  • Défaillance du codeur ou du circuit d'interface du variateur
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Réenclencher les connecteurs codeur aux deux extrémités
  2. Tester la continuité du câble sur toute la course de la chaîne porte-câbles
  3. Vérifier la terminaison du blindage et la séparation d'avec les câbles de puissance
  4. Tester par permutation avec un câble reconnu bon
  5. Remplacer le codeur (le moteur) ou le variateur selon les résultats de la permutation
La sécurité d'abord : Pour INOVANCE Er.102, gardez à l'esprit : les alarmes de codeur signifient souvent que les données de position ne sont pas fiables : la pose réelle peut diverger de l'enregistrement du système, si bien que desserrer un frein ou déplacer en mode manuel comporte un risque de mouvement imprévu. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Réenclencher les connecteurs codeur aux deux extrémités ; le reste entre dans le retour de position et le desserrage des freins et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de codeur

INOVANCE Er.102 appartient à la famille Codeur et position. Dans INOVANCE Er.102, l'étage en défaut est Codeurs absolus avec batterie (les classes ER.740 / ER.831 pointent vers le codeur et la batterie) sur le Contrôleurs robot Inovance (série IRCB et apparentés) : la voie de retour : corps du codeur, câble de codeur, batterie, carte de mesure et la mémoire de position stockée. Nous commençons par lire INOVANCE Er.102 dans L'écran d'alarmes du pupitre (segments ER.xxx / 0x9xxx) et le code Er du panneau servo.

La chaîne impliquée dans INOVANCE Er.102 est : codeur côté moteur -> câble de codeur -> acquisition par la carte du variateur / de mesure -> comptage de position et données de zéro -> mémoire maintenue par batterie.

Sur INOVANCE Er.102, le signalement terrain le plus courant est Câble codeur coupé dans la chaîne porte-câbles ; la cause la plus fréquente est toute simple : La cause la plus fréquente de cette famille manque de glamour : la tension de la batterie. Les codeurs absolus maintiennent le comptage de position sur batterie hors tension ; sous le seuil, la mémoire est perdue et le contrôleur exige une nouvelle prise de référence. Les blocs sont conçus pour deux à trois ans environ, mais une armoire chaude raccourcit nettement cette durée. Nous emportons des blocs de rechange et, après l'échange, nous prenons immédiatement la référence et revérifions le zéro de chaque axe pour que le client ne tourne pas avec un décalage.

Les notes de terrain de cette page traitent de INOVANCE Er.102 (Défaut de communication codeur) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Codeur et position

Er.740 — Interférence du signal codeur / erreur de comptage Er.831 — Batterie du codeur absolu faible
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Codeur et position ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme INOVANCE Er.102 ?

Le variateur ne communique plus avec le codeur moteur ; le retour de position est perdu et l'axe est désactivé. INOVANCE Er.102 appartient à la famille Codeur et position ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Câble codeur coupé dans la chaîne porte-câbles".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme INOVANCE Er.102 ?

Que INOVANCE Er.102 disparaisse seule dépend du résultat de "Réenclencher les connecteurs codeur aux deux extrémités". Terminez la séquence par "Remplacer le codeur (le moteur) ou le variateur selon les résultats de la permutation" pour confirmer INOVANCE Er.102 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de INOVANCE Er.102 est "Broches de connecteur oxydées ou repoussées". Quand INOVANCE Er.102 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Remplacer le codeur (le moteur) ou le variateur selon les résultats de la permutation. Ne continuez pas à produire avec INOVANCE Er.102 actif.

QUn défaut de codeur comme INOVANCE Er.102 peut-il être résolu en une seule visite ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur INOVANCE Er.102 sont "Câble codeur coupé dans la chaîne porte-câbles, Broches de connecteur oxydées ou repoussées, Bruit sur la ligne codeur dû à un blindage défaillant" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour INOVANCE Er.102 : nous emportons les pièces de la voie de retour : câbles de codeur, blocs batterie, broches de connecteur et données de type de carte de mesure de la marque. Pour INOVANCE Er.102, s'applique : les alarmes de codeur sont surtout des âmes coupées et des batteries mortes, deux choses qui voyagent dans le véhicule : la plupart se règlent en une visite. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche INOVANCE Er.102 dans L'écran d'alarmes du pupitre (segments ER.xxx / 0x9xxx) et le code Er du panneau servo et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur INOVANCE Er.102 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation INOVANCE ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de INOVANCE.