Que signifie l'alarme Er.831

La tension de la batterie du codeur absolu est sous le seuil ; la position multi-tours sera perdue à la prochaine mise hors tension. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes INOVANCE avec Contrôleurs robot Inovance (série IRCB et apparentés) (InoTeachPad / logiciel robot Inovance) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Batterie en fin de vie de service
  • Mauvais contact dans le porte-batterie
  • Stockage prolongé commande hors tension
  • Type de batterie incorrect
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Remplacer les batteries de tous les axes en même temps
  2. Confirmer le type et la polarité des batteries
  3. Vérifier l'intégrité des données multi-tours après remplacement
  4. Consigner la date de remplacement dans le planning de maintenance
  5. Garder des batteries de rechange — consommable annuel
La sécurité d'abord : Pour INOVANCE Er.831, gardez à l'esprit : les alarmes de codeur signifient souvent que les données de position ne sont pas fiables : la pose réelle peut diverger de l'enregistrement du système, si bien que desserrer un frein ou déplacer en mode manuel comporte un risque de mouvement imprévu. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Remplacer les batteries de tous les axes en même temps ; manipuler le retour de position et le desserrage des freins n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de codeur

INOVANCE Er.831 appartient à la famille Codeur et position. Dans INOVANCE Er.831, l'étage en défaut est Codeurs absolus avec batterie (les classes ER.740 / ER.831 pointent vers le codeur et la batterie) sur le Contrôleurs robot Inovance (série IRCB et apparentés) : la voie de retour : corps du codeur, câble de codeur, batterie, carte de mesure et la mémoire de position stockée. Nous commençons par lire INOVANCE Er.831 dans L'écran d'alarmes du pupitre (segments ER.xxx / 0x9xxx) et le code Er du panneau servo.

La chaîne impliquée dans INOVANCE Er.831 est : codeur côté moteur -> câble de codeur -> acquisition par la carte du variateur / de mesure -> comptage de position et données de zéro -> mémoire maintenue par batterie.

Si Batterie en fin de vie de service sur INOVANCE Er.831 va et vient, soupçonnez les interférences : Le retour codeur est un signal de bas niveau, sensible aux interférences. Des données de position qui sautent de temps à autre, des alarmes qui apparaissent et disparaissent, signifient généralement que le blindage n'est pas mis à la terre correctement ou que le câble de codeur partage la chaîne porte-câbles avec les câbles de puissance. Nous vérifions que le blindage est ramené à un seul point dans l'armoire, que le cheminement est séparé dans la chaîne, et que les broches du connecteur ne sont pas oxydées. Un nombre surprenant de ces cas se règlent après recheminement, et changer le codeur aurait été de l'argent jeté par les fenêtres.

Les notes de terrain de cette page traitent de INOVANCE Er.831 (Batterie du codeur absolu faible) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Codeur et position

Er.102 — Défaut de communication codeur Er.740 — Interférence du signal codeur / erreur de comptage
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Codeur et position ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme INOVANCE Er.831 ?

La tension de la batterie du codeur absolu est sous le seuil ; la position multi-tours sera perdue à la prochaine mise hors tension. INOVANCE Er.831 appartient à la famille Codeur et position ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Batterie en fin de vie de service".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme INOVANCE Er.831 ?

Que INOVANCE Er.831 disparaisse seule dépend du résultat de "Remplacer les batteries de tous les axes en même temps". Terminez la séquence par "Garder des batteries de rechange — consommable annuel" pour confirmer INOVANCE Er.831 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de INOVANCE Er.831 est "Mauvais contact dans le porte-batterie". Si INOVANCE Er.831 réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Batterie en fin de vie de service, arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.

QUn défaut de codeur comme INOVANCE Er.831 peut-il être résolu en une seule visite ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur INOVANCE Er.831 sont "Batterie en fin de vie de service, Mauvais contact dans le porte-batterie, Stockage prolongé commande hors tension" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour INOVANCE Er.831 : nous emportons les pièces de la voie de retour : câbles de codeur, blocs batterie, broches de connecteur et données de type de carte de mesure de la marque. Pour INOVANCE Er.831, s'applique : les alarmes de codeur sont surtout des âmes coupées et des batteries mortes, deux choses qui voyagent dans le véhicule : la plupart se règlent en une visite. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche INOVANCE Er.831 dans L'écran d'alarmes du pupitre (segments ER.xxx / 0x9xxx) et le code Er du panneau servo et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur INOVANCE Er.831 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation INOVANCE ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de INOVANCE.