Que signifie l'alarme 1002

Le contrôleur est prêt mais l'ordre de marche variateurs n'a pas été donné : $DRIVES_ON est faux et aucun axe ne peut bouger. En T1/T2, le dispositif de validation doit être maintenu ; en AUT, l'entrée externe de marche variateurs doit être active. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes KUKA avec KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Dispositif de validation du smartPAD non pressé ou seulement à mi-course
  • Bouton externe de marche variateurs ou entrée PLC non activé en mode AUT
  • Un message de sécurité en attente bloque l'ordre de marche variateurs
  • Défaut de contacteur ou de la chaîne variateurs empêchant la mise en marche
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. En mode manuel, pressez le dispositif de validation en position médiane et demandez la marche variateurs
  2. En mode AUT, vérifiez que l'entrée externe de marche variateurs est active et correctement affectée
  3. Effacez tous les messages en attente, puis redemandez la marche variateurs
  4. Écoutez la fermeture du contacteur ; en son absence, diagnostiquez la chaîne de puissance des variateurs
  5. Consultez le journal des événements pour connaître la cause d'arrêt ayant ouvert le circuit de marche variateurs
La sécurité d'abord : Pour KUKA 1002, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : En mode manuel, pressez le dispositif de validation en position médiane et demandez la marche variateurs. Tout le reste relève de la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

KUKA 1002 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans KUKA 1002, l'étage en défaut est Carte d'entrées de sécurité SIB / option SafeOperation sur le KRC2 / KRC4 / KRC5 : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire KUKA 1002 dans La fenêtre de messages du smartPAD (numéros de message KSS : 1xxx opérateur, 2xxxx variateurs) avec les voyants des modules KPP/KSP.

La chaîne impliquée dans KUKA 1002 est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

Sur KUKA 1002, le terrain signale généralement Dispositif de validation du smartPAD non pressé ou seulement à mi-course, mais la vérification qui compte n'est pas la continuité : L'enjeu d'une boucle de sécurité n'est pas de savoir si elle conduit, mais si les deux canaux conduisent ensemble. Le relais compare les canaux ; si l'un s'ouvre quelques dizaines de millisecondes plus tôt, il se verrouille en défaut de canal. Les causes les plus courantes sont d'une grande banalité : contacts oxydés du contacteur de porte qui font monter la résistance de contact, ou une borne desserrée. Nous mesurons tronçon par tronçon — arrêt d'urgence du pupitre d'apprentissage, du pupitre d'armoire, externe, porte de sécurité — et nous ciblons celui qui lit différemment sur les deux canaux.

Les notes de terrain de cette page traitent de KUKA 1002 (Marche variateurs non demandée ($DRIVES_ON)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

1001 — Acquittement sécurité opérateur requis 1010 — Validation de mouvement absente — arrêt d'urgence ou relais de sécurité ouvert 15074 — Erreur de jonction de sécurité dans le variateur — canal N
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme KUKA 1002 ?

Le contrôleur est prêt mais l'ordre de marche variateurs n'a pas été donné : $DRIVES_ON est faux et aucun axe ne peut bouger. En T1/T2, le dispositif de validation doit être maintenu ; en AUT, l'entrée externe de marche variateurs doit être active. KUKA 1002 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Dispositif de validation du smartPAD non pressé ou seulement à mi-course".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme KUKA 1002 ?

Que KUKA 1002 disparaisse seule dépend du résultat de "En mode manuel, pressez le dispositif de validation en position médiane et demandez la marche variateurs". Terminez la séquence par "Consultez le journal des événements pour connaître la cause d'arrêt ayant ouvert le circuit de marche variateurs" pour confirmer KUKA 1002 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de KUKA 1002 est "Bouton externe de marche variateurs ou entrée PLC non activé en mode AUT". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. KUKA 1002 affecte la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité, et maintenir KUKA 1002 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme KUKA 1002 arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur KUKA 1002 sont "Dispositif de validation du smartPAD non pressé ou seulement à mi-course, Bouton externe de marche variateurs ou entrée PLC non activé en mode AUT, Un message de sécurité en attente bloque l'ordre de marche variateurs" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour KUKA 1002 : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour KUKA 1002, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche KUKA 1002 dans La fenêtre de messages du smartPAD (numéros de message KSS : 1xxx opérateur, 2xxxx variateurs) avec les voyants des modules KPP/KSP et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur KUKA 1002 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation KUKA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de KUKA.