Que signifie l'alarme 1001

Après un arrêt lié à la sécurité, KSS exige que l'opérateur acquitte le message de sécurité opérateur avant de pouvoir réenclencher les variateurs — le robot ne bougera pas tant que le bouton d'acquittement n'est pas maintenu enfoncé pendant la durée configurée. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes KUKA avec KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Arrêt d'urgence ou porte de sécurité réarmé mais bouton d'acquittement jamais pressé
  • Bouton d'acquittement pressé trop brièvement (durée de maintien par défaut d'environ 1 s)
  • Entrée d'acquittement sécurité opérateur défectueuse ou mal câblée sur l'interface de sécurité X11
  • Configuration de sécurité attendant l'acquittement d'un autre dispositif (smartPAD contre bouton externe)
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Confirmez que chaque arrêt d'urgence est réarmé et que toutes les portes de sécurité sont fermées
  2. Pressez et MAINTENEZ le bouton d'acquittement sécurité opérateur jusqu'à l'effacement du message SmartHMI
  3. Ouvrez Diagnostic → Journal des messages sur le smartPAD et effacez les messages restants en attente
  4. Si le message revient immédiatement, vérifiez le câblage d'acquittement sur X11 et la configuration de sécurité dans WorkVisual
  5. Coupez puis remettez l'alimentation du contrôleur une fois si l'état d'acquittement semble verrouillé à tort
La sécurité d'abord : Pour KUKA 1001, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Confirmez que chaque arrêt d'urgence est réarmé et que toutes les portes de sécurité sont fermées ; le reste entre dans la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

KUKA 1001 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans KUKA 1001, l'étage en défaut est Carte d'entrées de sécurité SIB / option SafeOperation sur le KRC2 / KRC4 / KRC5 : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire KUKA 1001 dans La fenêtre de messages du smartPAD (numéros de message KSS : 1xxx opérateur, 2xxxx variateurs) avec les voyants des modules KPP/KSP.

La chaîne impliquée dans KUKA 1001 est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

Sur KUKA 1001 (indice terrain généralement Arrêt d'urgence ou porte de sécurité réarmé mais bouton d'acquittement jamais pressé), nous avons une règle absolue : Avec cette famille, une règle absolue : on ne shunte pas la boucle de sécurité, on ne force pas les contacteurs fermés, jamais. Certains sites pontent le contacteur de porte pour continuer à produire ; cela supprime entièrement la fonction de protection, et s'il arrive quelque chose, aucune action protectrice ne se produit et aucune responsabilité ne peut être établie défendablement. Nous avons vu un écrasement causé exactement par ce pontage : nous préférons attendre la pièce plutôt que de le faire. Si le client a déjà ponté, nous rétablissons d'abord le circuit, puis nous diagnostiquons le défaut réel.

Les notes de terrain de cette page traitent de KUKA 1001 (Acquittement sécurité opérateur requis) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

1002 — Marche variateurs non demandée ($DRIVES_ON) 1010 — Validation de mouvement absente — arrêt d'urgence ou relais de sécurité ouvert 15074 — Erreur de jonction de sécurité dans le variateur — canal N
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme KUKA 1001 ?

Après un arrêt lié à la sécurité, KSS exige que l'opérateur acquitte le message de sécurité opérateur avant de pouvoir réenclencher les variateurs — le robot ne bougera pas tant que le bouton d'acquittement n'est pas maintenu enfoncé pendant la durée configurée. KUKA 1001 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Arrêt d'urgence ou porte de sécurité réarmé mais bouton d'acquittement jamais pressé".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme KUKA 1001 ?

Que KUKA 1001 disparaisse seule dépend du résultat de "Confirmez que chaque arrêt d'urgence est réarmé et que toutes les portes de sécurité sont fermées". Terminez la séquence par "Coupez puis remettez l'alimentation du contrôleur une fois si l'état d'acquittement semble verrouillé à tort" pour confirmer KUKA 1001 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de KUKA 1001 est "Bouton d'acquittement pressé trop brièvement (durée de maintien par défaut d'environ 1 s)". Quand KUKA 1001 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Coupez puis remettez l'alimentation du contrôleur une fois si l'état d'acquittement semble verrouillé à tort. Ne continuez pas à produire avec KUKA 1001 actif.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme KUKA 1001 arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur KUKA 1001 sont "Arrêt d'urgence ou porte de sécurité réarmé mais bouton d'acquittement jamais pressé, Bouton d'acquittement pressé trop brièvement (durée de maintien par défaut d'environ 1 s), Entrée d'acquittement sécurité opérateur défectueuse ou mal câblée sur l'interface de sécurité X11" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour KUKA 1001 : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour KUKA 1001, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche KUKA 1001 dans La fenêtre de messages du smartPAD (numéros de message KSS : 1xxx opérateur, 2xxxx variateurs) avec les voyants des modules KPP/KSP et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur KUKA 1001 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation KUKA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de KUKA.