Que signifie l'alarme 1010

$MOVE_ENABLE est faux car la chaîne de sécurité externe (circuit d'arrêt d'urgence, relais de sécurité ou contacts de porte sur X11) est ouverte — le contrôleur refuse tout mouvement jusqu'à la refermeture de la chaîne. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes KUKA avec KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Un bouton d'arrêt d'urgence reste enfoncé (cellule, smartPAD ou pupitre opérateur)
  • Porte de sécurité ou contacteur de protection ouvert, mal aligné ou défectueux
  • Câblage des shunts de sécurité X11 manquant ou desserré après une intervention
  • Relais de sécurité externe de la cellule défectueux
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Parcourez la cellule et réarmez chaque dispositif d'arrêt d'urgence
  2. Fermez et vérifiez toutes les portes de sécurité et contacteurs de protection
  3. Inspectez le câblage de la boucle de sécurité X11 en vous référant au schéma de la cellule
  4. Contrôlez les LED d'état du relais de sécurité externe
  5. Après refermeture de la chaîne, réarmez et confirmez que $MOVE_ENABLE passe à vrai
La sécurité d'abord : Pour KUKA 1010, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Parcourez la cellule et réarmez chaque dispositif d'arrêt d'urgence ; manipuler la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

KUKA 1010 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans KUKA 1010, l'étage en défaut est Carte d'entrées de sécurité SIB / option SafeOperation sur le KRC2 / KRC4 / KRC5 : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire KUKA 1010 dans La fenêtre de messages du smartPAD (numéros de message KSS : 1xxx opérateur, 2xxxx variateurs) avec les voyants des modules KPP/KSP.

La chaîne impliquée dans KUKA 1010 est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

Sur KUKA 1010, le terrain signale généralement Un bouton d'arrêt d'urgence reste enfoncé (cellule, smartPAD ou pupitre opérateur), mais la vérification qui compte n'est pas la continuité : L'enjeu d'une boucle de sécurité n'est pas de savoir si elle conduit, mais si les deux canaux conduisent ensemble. Le relais compare les canaux ; si l'un s'ouvre quelques dizaines de millisecondes plus tôt, il se verrouille en défaut de canal. Les causes les plus courantes sont d'une grande banalité : contacts oxydés du contacteur de porte qui font monter la résistance de contact, ou une borne desserrée. Nous mesurons tronçon par tronçon — arrêt d'urgence du pupitre d'apprentissage, du pupitre d'armoire, externe, porte de sécurité — et nous ciblons celui qui lit différemment sur les deux canaux.

Les notes de terrain de cette page traitent de KUKA 1010 (Validation de mouvement absente — arrêt d'urgence ou relais de sécurité ouvert) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

1001 — Acquittement sécurité opérateur requis 1002 — Marche variateurs non demandée ($DRIVES_ON) 15074 — Erreur de jonction de sécurité dans le variateur — canal N
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme KUKA 1010 ?

$MOVE_ENABLE est faux car la chaîne de sécurité externe (circuit d'arrêt d'urgence, relais de sécurité ou contacts de porte sur X11) est ouverte — le contrôleur refuse tout mouvement jusqu'à la refermeture de la chaîne. KUKA 1010 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Un bouton d'arrêt d'urgence reste enfoncé (cellule, smartPAD ou pupitre opérateur)".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme KUKA 1010 ?

Que KUKA 1010 disparaisse seule dépend du résultat de "Parcourez la cellule et réarmez chaque dispositif d'arrêt d'urgence". Terminez la séquence par "Après refermeture de la chaîne, réarmez et confirmez que $MOVE_ENABLE passe à vrai" pour confirmer KUKA 1010 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de KUKA 1010 est "Porte de sécurité ou contacteur de protection ouvert, mal aligné ou défectueux". Surveillez l'installation pendant un poste après avoir effacé KUKA 1010. Un second déclenchement impose l'arrêt et l'intervention de l'ingénieur avec l'équipement de mesure adapté à la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme KUKA 1010 arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur KUKA 1010 sont "Un bouton d'arrêt d'urgence reste enfoncé (cellule, smartPAD ou pupitre opérateur), Porte de sécurité ou contacteur de protection ouvert, mal aligné ou défectueux, Câblage des shunts de sécurité X11 manquant ou desserré après une intervention" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour KUKA 1010 : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour KUKA 1010, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche KUKA 1010 dans La fenêtre de messages du smartPAD (numéros de message KSS : 1xxx opérateur, 2xxxx variateurs) avec les voyants des modules KPP/KSP et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur KUKA 1010 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation KUKA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de KUKA.