Que signifie l'alarme 15010

Une entrée d'arrêt protecteur ou la propre surveillance d'effort du robot a stoppé le robot en plein programme. À distinguer d'un défaut : c'est le système de sécurité qui fait son travail. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes ROKAE avec Contrôleur ROKAE xCore (Logiciel du contrôleur xCore / SDK ROKAE) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Contact inattendu avec le bras
  • Entrée d'arrêt protecteur émise par un dispositif externe
  • Sensibilité de collision trop élevée pour le procédé
  • Câbles d'outillage accrochés
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Éliminez la cause de l'arrêt
  2. Contrôlez le câblage de l'arrêt protecteur externe si aucun contact n'a eu lieu
  3. Vérifiez les données de charge utile et d'outil
  4. Réglez la sensibilité uniquement si le procédé l'exige
  5. Relancez le programme depuis une position sûre
La sécurité d'abord : Pour ROKAE 15010, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Éliminez la cause de l'arrêt ; manipuler la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

ROKAE 15010 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans ROKAE 15010, l'étage en défaut est Circuit de sécurité plus fonctions de sécurité collaborative sur le Contrôleur ROKAE xCore : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire ROKAE 15010 dans La liste d'alarmes du pupitre ; les codes se répartissent en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

La chaîne impliquée dans ROKAE 15010 est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

Sur ROKAE 15010, le terrain signale généralement Contact inattendu avec le bras, mais la vérification qui compte n'est pas la continuité : L'enjeu d'une boucle de sécurité n'est pas de savoir si elle conduit, mais si les deux canaux conduisent ensemble. Le relais compare les canaux ; si l'un s'ouvre quelques dizaines de millisecondes plus tôt, il se verrouille en défaut de canal. Les causes les plus courantes sont d'une grande banalité : contacts oxydés du contacteur de porte qui font monter la résistance de contact, ou une borne desserrée. Nous mesurons tronçon par tronçon — arrêt d'urgence du pupitre d'apprentissage, du pupitre d'armoire, externe, porte de sécurité — et nous ciblons celui qui lit différemment sur les deux canaux.

Les notes de terrain de cette page traitent de ROKAE 15010 (Arrêt protecteur déclenché) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

15000 — Arrêt de sécurité / chaîne d'arrêt d'urgence ouverte
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme ROKAE 15010 ?

Une entrée d'arrêt protecteur ou la propre surveillance d'effort du robot a stoppé le robot en plein programme. À distinguer d'un défaut : c'est le système de sécurité qui fait son travail. ROKAE 15010 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Contact inattendu avec le bras".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme ROKAE 15010 ?

Que ROKAE 15010 disparaisse seule dépend du résultat de "Éliminez la cause de l'arrêt". Terminez la séquence par "Relancez le programme depuis une position sûre" pour confirmer ROKAE 15010 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de ROKAE 15010 est "Entrée d'arrêt protecteur émise par un dispositif externe". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. ROKAE 15010 affecte la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité, et maintenir ROKAE 15010 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme ROKAE 15010 arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur ROKAE 15010 sont "Contact inattendu avec le bras, Entrée d'arrêt protecteur émise par un dispositif externe, Sensibilité de collision trop élevée pour le procédé" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour ROKAE 15010 : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour ROKAE 15010, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche ROKAE 15010 dans La liste d'alarmes du pupitre ; les codes se répartissent en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur ROKAE 15010 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation ROKAE ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de ROKAE.