Que signifie l'alarme 15000

Le contrôleur de sécurité signale la chaîne d'arrêt d'urgence ou de protection ouverte ; toute la puissance servo est coupée. Les codes autour de 15000 correspondent à des événements de niveau sécurité émis par l'unité de sécurité du xCore. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes ROKAE avec Contrôleur ROKAE xCore (Logiciel du contrôleur xCore / SDK ROKAE) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Arrêt d'urgence enfoncé sur le pupitre, l'armoire ou la cellule
  • Porte de sécurité ouverte
  • Scanner ou tapis de sécurité externe déclenché
  • Désaccord de câblage de la chaîne de sécurité double canal
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Relâchez tous les arrêts d'urgence et refermez toutes les portes
  2. Réarmez les scanners ou tapis déclenchés
  3. Appuyez sur le réarmement sécurité du pupitre
  4. Si la chaîne reste ouverte, mesurez les deux canaux à la recherche d'un désaccord
  5. Réactivez les servos et testez le déplacement manuel
La sécurité d'abord : Pour ROKAE 15000, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Relâchez tous les arrêts d'urgence et refermez toutes les portes. Tout le reste relève de la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

ROKAE 15000 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans ROKAE 15000, l'étage en défaut est Circuit de sécurité plus fonctions de sécurité collaborative sur le Contrôleur ROKAE xCore : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire ROKAE 15000 dans La liste d'alarmes du pupitre ; les codes se répartissent en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

La chaîne impliquée dans ROKAE 15000 est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

Sur ROKAE 15000 (indice terrain généralement Arrêt d'urgence enfoncé sur le pupitre, l'armoire ou la cellule), nous avons une règle absolue : Avec cette famille, une règle absolue : on ne shunte pas la boucle de sécurité, on ne force pas les contacteurs fermés, jamais. Certains sites pontent le contacteur de porte pour continuer à produire ; cela supprime entièrement la fonction de protection, et s'il arrive quelque chose, aucune action protectrice ne se produit et aucune responsabilité ne peut être établie défendablement. Nous avons vu un écrasement causé exactement par ce pontage : nous préférons attendre la pièce plutôt que de le faire. Si le client a déjà ponté, nous rétablissons d'abord le circuit, puis nous diagnostiquons le défaut réel.

Les notes de terrain de cette page traitent de ROKAE 15000 (Arrêt de sécurité / chaîne d'arrêt d'urgence ouverte) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

Demander un diagnostic à distance gratuit Voir le service de réparation

Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

15010 — Arrêt protecteur déclenché
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme ROKAE 15000 ?

Le contrôleur de sécurité signale la chaîne d'arrêt d'urgence ou de protection ouverte ; toute la puissance servo est coupée. Les codes autour de 15000 correspondent à des événements de niveau sécurité émis par l'unité de sécurité du xCore. ROKAE 15000 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Arrêt d'urgence enfoncé sur le pupitre, l'armoire ou la cellule".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme ROKAE 15000 ?

Que ROKAE 15000 disparaisse seule dépend du résultat de "Relâchez tous les arrêts d'urgence et refermez toutes les portes". Terminez la séquence par "Réactivez les servos et testez le déplacement manuel" pour confirmer ROKAE 15000 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de ROKAE 15000 est "Porte de sécurité ouverte". Ne forcez pas le cycle avec un ROKAE 15000 récurrent. Sans traitement, les défauts de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme ROKAE 15000 arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur ROKAE 15000 sont "Arrêt d'urgence enfoncé sur le pupitre, l'armoire ou la cellule, Porte de sécurité ouverte, Scanner ou tapis de sécurité externe déclenché" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour ROKAE 15000 : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour ROKAE 15000, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche ROKAE 15000 dans La liste d'alarmes du pupitre ; les codes se répartissent en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur ROKAE 15000 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation ROKAE ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de ROKAE.