Que signifie l'alarme 20002

La configuration de sécurité (limites, E/S, zones surveillées) est invalide ou incohérente ; le contrôleur refuse tout mouvement. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes AUBO avec Contrôleur de robot collaboratif AUBO (SDK AUBO / interface ARCS) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Limites de sécurité modifiées vers des valeurs impossibles
  • E/S de sécurité assignées mais non câblées
  • Fichier de configuration corrompu
  • Firmware mis à jour sans migration de la configuration de sécurité
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Ouvrez la page de configuration de sécurité et passez chaque limite en revue
  2. Comparez les affectations des E/S de sécurité au câblage réel
  3. Restaurez une configuration de sécurité connue comme bonne
  4. Réappliquez et confirmez la somme de contrôle de sécurité
  5. Testez fonctionnellement toutes les entrées de sécurité avant la production
La sécurité d'abord : Pour AUBO 20002, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Ouvrez la page de configuration de sécurité et passez chaque limite en revue ; le reste entre dans la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

AUBO 20002 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans AUBO 20002, l'étage en défaut est Sécurité collaborative (détection de collision, limitations de vitesse, surveillance de force et de courant) sur le Contrôleur de robot collaboratif AUBO : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire AUBO 20002 dans La liste d'alarmes du pupitre et les codes de retour du SDK / ARCS ; 1xxxx = niveau articulation, 2xxxx / 3xxxx = sécurité et communication.

La chaîne impliquée dans AUBO 20002 est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

Sur AUBO 20002 (indice terrain généralement Limites de sécurité modifiées vers des valeurs impossibles), nous avons une règle absolue : Avec cette famille, une règle absolue : on ne shunte pas la boucle de sécurité, on ne force pas les contacteurs fermés, jamais. Certains sites pontent le contacteur de porte pour continuer à produire ; cela supprime entièrement la fonction de protection, et s'il arrive quelque chose, aucune action protectrice ne se produit et aucune responsabilité ne peut être établie défendablement. Nous avons vu un écrasement causé exactement par ce pontage : nous préférons attendre la pièce plutôt que de le faire. Si le client a déjà ponté, nous rétablissons d'abord le circuit, puis nous diagnostiquons le défaut réel.

Les notes de terrain de cette page traitent de AUBO 20002 (Erreur de configuration de sécurité) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

30001 — Collision détectée 30002 — Arrêt d'urgence actif
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme AUBO 20002 ?

La configuration de sécurité (limites, E/S, zones surveillées) est invalide ou incohérente ; le contrôleur refuse tout mouvement. AUBO 20002 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Limites de sécurité modifiées vers des valeurs impossibles".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme AUBO 20002 ?

Que AUBO 20002 disparaisse seule dépend du résultat de "Ouvrez la page de configuration de sécurité et passez chaque limite en revue". Terminez la séquence par "Testez fonctionnellement toutes les entrées de sécurité avant la production" pour confirmer AUBO 20002 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de AUBO 20002 est "E/S de sécurité assignées mais non câblées". Si AUBO 20002 réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Limites de sécurité modifiées vers des valeurs impossibles, arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme AUBO 20002 arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur AUBO 20002 sont "Limites de sécurité modifiées vers des valeurs impossibles, E/S de sécurité assignées mais non câblées, Fichier de configuration corrompu" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour AUBO 20002 : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour AUBO 20002, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche AUBO 20002 dans La liste d'alarmes du pupitre et les codes de retour du SDK / ARCS ; 1xxxx = niveau articulation, 2xxxx / 3xxxx = sécurité et communication et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur AUBO 20002 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation AUBO ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de AUBO.