Que signifie l'alarme 30001

La détection de collision a senti un effort externe imprévu et a arrêté le robot. Les codes 3xxxx sont des événements protectifs d'exécution. Sur un cobot, il s'agit d'un arrêt protectif, pas d'un rapport de dégâts. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes AUBO avec Contrôleur de robot collaboratif AUBO (SDK AUBO / interface ARCS) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Contact avec une personne, un montage ou une pièce
  • Sensibilité réglée trop haut pour le procédé
  • Données de charge utile ou d'outil erronées faussant le modèle d'effort
  • Câbles ou flexibles externes accrochés
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Dégagez le contact et inspectez pour d'éventuels dégâts
  2. Vérifiez le poids de l'outil et son centre de gravité
  3. Réglez la sensibilité de collision uniquement si le procédé l'exige
  4. Redirigez le câblage externe
  5. Redémarrez depuis une position sûre
La sécurité d'abord : Pour AUBO 30001, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Dégagez le contact et inspectez pour d'éventuels dégâts. Tout le reste relève de la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

AUBO 30001 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans AUBO 30001, l'étage en défaut est Sécurité collaborative (détection de collision, limitations de vitesse, surveillance de force et de courant) sur le Contrôleur de robot collaboratif AUBO : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire AUBO 30001 dans La liste d'alarmes du pupitre et les codes de retour du SDK / ARCS ; 1xxxx = niveau articulation, 2xxxx / 3xxxx = sécurité et communication.

La chaîne impliquée dans AUBO 30001 est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

AUBO 30001 est parfois un comportement voulu par conception, pas un défaut : Relâcher le dispositif de validation (interrupteur à trois positions) en mode manuel déclenche un arrêt protecteur par conception, et pourtant nombre de sites le signalent comme une alarme. L'interrupteur ne valide qu'en position médiane ; relâché à fond ou enfoncé à fond, les deux ouvrent — et enfoncer à fond est le réflexe de panique instinctif, exactement ce sur quoi les concepteurs ont joué. Savoir cela éclaircit une bonne part des arrêts protecteurs mystérieux. Le défaut réel, c'est l'usure des contacts internes de l'interrupteur, qui se manifeste par un mauvais contact en position médiane.

Les notes de terrain de cette page traitent de AUBO 30001 (Collision détectée) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

20002 — Erreur de configuration de sécurité 30002 — Arrêt d'urgence actif
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme AUBO 30001 ?

La détection de collision a senti un effort externe imprévu et a arrêté le robot. Les codes 3xxxx sont des événements protectifs d'exécution. Sur un cobot, il s'agit d'un arrêt protectif, pas d'un rapport de dégâts. AUBO 30001 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Contact avec une personne, un montage ou une pièce".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme AUBO 30001 ?

Que AUBO 30001 disparaisse seule dépend du résultat de "Dégagez le contact et inspectez pour d'éventuels dégâts". Terminez la séquence par "Redémarrez depuis une position sûre" pour confirmer AUBO 30001 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de AUBO 30001 est "Sensibilité réglée trop haut pour le procédé". Si AUBO 30001 réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Contact avec une personne, un montage ou une pièce, arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme AUBO 30001 arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur AUBO 30001 sont "Contact avec une personne, un montage ou une pièce, Sensibilité réglée trop haut pour le procédé, Données de charge utile ou d'outil erronées faussant le modèle d'effort" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour AUBO 30001 : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour AUBO 30001, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche AUBO 30001 dans La liste d'alarmes du pupitre et les codes de retour du SDK / ARCS ; 1xxxx = niveau articulation, 2xxxx / 3xxxx = sécurité et communication et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur AUBO 30001 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation AUBO ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de AUBO.