Que signifie l'alarme ArmPowerRefused

Appuyer sur l'activation de puissance du bras ne produit rien ; le contrôleur refuse car le mode de travail est signalé distant ou invalide. C'est presque toujours un problème de sélection de mode ou de configuration plutôt qu'une panne matérielle. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Staubli avec CS8 / CS9 (VAL3) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Boîtier sélecteur de mode WMS endommagé ou déconnecté
  • Contacts du sélecteur de mode usés (aucun voyant de mode ne s'allume sur le pupitre)
  • Fichier arm.cfx corrompu empêchant l'armoire de déterminer un mode valide
  • Défaut du faisceau de câbles du mode de travail
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Contrôlez le boîtier sélecteur de mode et son câble — les connecteurs de sélecteur endommagés sont une usure connue
  2. Vérifiez que les voyants d'état du mode sur le pupitre s'allument selon la position du sélecteur
  3. Réparez ou remplacez le matériel du sélecteur de mode
  4. Si le matériel est sain, contrôlez la validité du fichier arm.cfx (voir NoDriveConfiguration)
  5. Après réparation, testez d'abord l'activation de puissance du bras en mode local/manuel
La sécurité d'abord : Pour Staubli ArmPowerRefused, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Contrôlez le boîtier sélecteur de mode et son câble — les connecteurs de sélecteur endommagés sont une usure connue ; le reste entre dans la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

Staubli ArmPowerRefused appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans Staubli ArmPowerRefused, l'étage en défaut est Chaîne de sécurité plus options de sécurité fonctionnelle (surveillance de vitesse et de zones) sur le CS8 / CS9 : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire Staubli ArmPowerRefused dans La liste d'erreurs du pupitre et le journal VAL3, avec les indicateurs des modules de l'armoire.

La chaîne impliquée dans Staubli ArmPowerRefused est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

Sur Staubli ArmPowerRefused, le terrain signale généralement Boîtier sélecteur de mode WMS endommagé ou déconnecté, mais la vérification qui compte n'est pas la continuité : L'enjeu d'une boucle de sécurité n'est pas de savoir si elle conduit, mais si les deux canaux conduisent ensemble. Le relais compare les canaux ; si l'un s'ouvre quelques dizaines de millisecondes plus tôt, il se verrouille en défaut de canal. Les causes les plus courantes sont d'une grande banalité : contacts oxydés du contacteur de porte qui font monter la résistance de contact, ou une borne desserrée. Nous mesurons tronçon par tronçon — arrêt d'urgence du pupitre d'apprentissage, du pupitre d'armoire, externe, porte de sécurité — et nous ciblons celui qui lit différemment sur les deux canaux.

Les notes de terrain de cette page traitent de Staubli ArmPowerRefused (Demande d'activation de la puissance bras refusée) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

EStopChain — Circuit d'arrêt d'urgence ouvert — activation de puissance impossible
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme Staubli ArmPowerRefused ?

Appuyer sur l'activation de puissance du bras ne produit rien ; le contrôleur refuse car le mode de travail est signalé distant ou invalide. C'est presque toujours un problème de sélection de mode ou de configuration plutôt qu'une panne matérielle. Staubli ArmPowerRefused appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Boîtier sélecteur de mode WMS endommagé ou déconnecté".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme Staubli ArmPowerRefused ?

Que Staubli ArmPowerRefused disparaisse seule dépend du résultat de "Contrôlez le boîtier sélecteur de mode et son câble — les connecteurs de sélecteur endommagés sont une usure connue". Terminez la séquence par "Après réparation, testez d'abord l'activation de puissance du bras en mode local/manuel" pour confirmer Staubli ArmPowerRefused ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Staubli ArmPowerRefused est "Contacts du sélecteur de mode usés (aucun voyant de mode ne s'allume sur le pupitre)". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. Staubli ArmPowerRefused affecte la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité, et maintenir Staubli ArmPowerRefused en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme Staubli ArmPowerRefused arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Staubli ArmPowerRefused sont "Boîtier sélecteur de mode WMS endommagé ou déconnecté, Contacts du sélecteur de mode usés (aucun voyant de mode ne s'allume sur le pupitre), Fichier arm.cfx corrompu empêchant l'armoire de déterminer un mode valide" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Staubli ArmPowerRefused : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour Staubli ArmPowerRefused, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Staubli ArmPowerRefused dans La liste d'erreurs du pupitre et le journal VAL3, avec les indicateurs des modules de l'armoire et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur Staubli ArmPowerRefused a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Staubli ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Staubli.