Que signifie l'alarme EStopChain

La chaîne de sécurité CS8/CS9 (boucle d'arrêt catégorie 1) est ouverte, la puissance variateur est donc bloquée. Sur CS9, la précharge du bus continu ne se termine pas tant que la chaîne est ouverte. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Staubli avec CS8 / CS9 (VAL3) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Bouton d'arrêt d'urgence enfoncé (pupitre, armoire ou cellule)
  • Contacteur de porte de sécurité ouvert
  • Fiche shunt manquante sur la chaîne de sécurité après maintenance
  • Sortie de relais de sécurité défaillante
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Relâchez tous les arrêts d'urgence et fermez toutes les portes
  2. Tracez la boucle de sécurité avec le schéma de câblage, dispositifs externes compris
  3. Vérifiez que la fiche de maintenance et les shunts sont en place
  4. Contrôlez les voyants du relais de sécurité
  5. Recyclez l'alimentation après fermeture de la chaîne et réessayez l'activation de puissance
La sécurité d'abord : Pour Staubli EStopChain, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Relâchez tous les arrêts d'urgence et fermez toutes les portes. Tout le reste relève de la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

Staubli EStopChain appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans Staubli EStopChain, l'étage en défaut est Chaîne de sécurité plus options de sécurité fonctionnelle (surveillance de vitesse et de zones) sur le CS8 / CS9 : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire Staubli EStopChain dans La liste d'erreurs du pupitre et le journal VAL3, avec les indicateurs des modules de l'armoire.

La chaîne impliquée dans Staubli EStopChain est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

Sur Staubli EStopChain (indice terrain généralement Bouton d'arrêt d'urgence enfoncé (pupitre, armoire ou cellule)), nous avons une règle absolue : Avec cette famille, une règle absolue : on ne shunte pas la boucle de sécurité, on ne force pas les contacteurs fermés, jamais. Certains sites pontent le contacteur de porte pour continuer à produire ; cela supprime entièrement la fonction de protection, et s'il arrive quelque chose, aucune action protectrice ne se produit et aucune responsabilité ne peut être établie défendablement. Nous avons vu un écrasement causé exactement par ce pontage : nous préférons attendre la pièce plutôt que de le faire. Si le client a déjà ponté, nous rétablissons d'abord le circuit, puis nous diagnostiquons le défaut réel.

Les notes de terrain de cette page traitent de Staubli EStopChain (Circuit d'arrêt d'urgence ouvert — activation de puissance impossible) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

ArmPowerRefused — Demande d'activation de la puissance bras refusée
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme Staubli EStopChain ?

La chaîne de sécurité CS8/CS9 (boucle d'arrêt catégorie 1) est ouverte, la puissance variateur est donc bloquée. Sur CS9, la précharge du bus continu ne se termine pas tant que la chaîne est ouverte. Staubli EStopChain appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Bouton d'arrêt d'urgence enfoncé (pupitre, armoire ou cellule)".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme Staubli EStopChain ?

Que Staubli EStopChain disparaisse seule dépend du résultat de "Relâchez tous les arrêts d'urgence et fermez toutes les portes". Terminez la séquence par "Recyclez l'alimentation après fermeture de la chaîne et réessayez l'activation de puissance" pour confirmer Staubli EStopChain ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Staubli EStopChain est "Contacteur de porte de sécurité ouvert". Si Staubli EStopChain réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Bouton d'arrêt d'urgence enfoncé (pupitre, armoire ou cellule), arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme Staubli EStopChain arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Staubli EStopChain sont "Bouton d'arrêt d'urgence enfoncé (pupitre, armoire ou cellule), Contacteur de porte de sécurité ouvert, Fiche shunt manquante sur la chaîne de sécurité après maintenance" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Staubli EStopChain : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour Staubli EStopChain, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Staubli EStopChain dans La liste d'erreurs du pupitre et le journal VAL3, avec les indicateurs des modules de l'armoire et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur Staubli EStopChain a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Staubli ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Staubli.