Que signifie l'alarme 10013

Un dispositif d'arrêt d'urgence a ouvert le circuit de marche moteurs ; tout mouvement s'est arrêté immédiatement et les axes sont maintenus par les freins. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes ABB avec IRC5 / OmniCore (RobotWare) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Un bouton d'arrêt d'urgence de la cellule, du FlexPendant ou du pupitre opérateur est enfoncé
  • Câblage de la chaîne d'arrêt d'urgence coupé ou endommagé
  • Bloc de contacts d'arrêt d'urgence défectueux
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Parcourez la cellule et réarmez chaque dispositif d'arrêt d'urgence
  2. Vérifiez que le bouton d'arrêt d'urgence du FlexPendant est bien déverrouillé
  3. Inspectez le câblage de la chaîne d'arrêt d'urgence à la recherche de circuits ouverts
  4. Réarmez et remettez en marche moteurs ; si le circuit retombe, isolez la chaîne section par section
La sécurité d'abord : Pour ABB 10013, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Parcourez la cellule et réarmez chaque dispositif d'arrêt d'urgence ; le reste entre dans la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

ABB 10013 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans ABB 10013, l'étage en défaut est SafeMove / SafeMove II sur le IRC5 / OmniCore : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire ABB 10013 dans Le journal d'événements et le diagnostic système du FlexPendant, avec les voyants d'état de l'armoire.

La chaîne impliquée dans ABB 10013 est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

Sur ABB 10013 (indice terrain généralement Un bouton d'arrêt d'urgence de la cellule, du FlexPendant ou du pupitre opérateur est enfoncé), nous avons une règle absolue : Avec cette famille, une règle absolue : on ne shunte pas la boucle de sécurité, on ne force pas les contacteurs fermés, jamais. Certains sites pontent le contacteur de porte pour continuer à produire ; cela supprime entièrement la fonction de protection, et s'il arrive quelque chose, aucune action protectrice ne se produit et aucune responsabilité ne peut être établie défendablement. Nous avons vu un écrasement causé exactement par ce pontage : nous préférons attendre la pièce plutôt que de le faire. Si le client a déjà ponté, nous rétablissons d'abord le circuit, puis nous diagnostiquons le défaut réel.

Les notes de terrain de cette page traitent de ABB 10013 (État d'arrêt d'urgence) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

10012 — État guard stop (arrêt protecteur)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme ABB 10013 ?

Un dispositif d'arrêt d'urgence a ouvert le circuit de marche moteurs ; tout mouvement s'est arrêté immédiatement et les axes sont maintenus par les freins. ABB 10013 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Un bouton d'arrêt d'urgence de la cellule, du FlexPendant ou du pupitre opérateur est enfoncé".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme ABB 10013 ?

Que ABB 10013 disparaisse seule dépend du résultat de "Parcourez la cellule et réarmez chaque dispositif d'arrêt d'urgence". Terminez la séquence par "Réarmez et remettez en marche moteurs ; si le circuit retombe, isolez la chaîne section par section" pour confirmer ABB 10013 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de ABB 10013 est "Câblage de la chaîne d'arrêt d'urgence coupé ou endommagé". Quand ABB 10013 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Réarmez et remettez en marche moteurs ; si le circuit retombe, isolez la chaîne section par section. Ne continuez pas à produire avec ABB 10013 actif.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme ABB 10013 arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur ABB 10013 sont "Un bouton d'arrêt d'urgence de la cellule, du FlexPendant ou du pupitre opérateur est enfoncé, Câblage de la chaîne d'arrêt d'urgence coupé ou endommagé, Bloc de contacts d'arrêt d'urgence défectueux" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour ABB 10013 : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour ABB 10013, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche ABB 10013 dans Le journal d'événements et le diagnostic système du FlexPendant, avec les voyants d'état de l'armoire et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur ABB 10013 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation ABB ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de ABB.