Que signifie l'alarme 10012

Le contrôleur est en état d'arrêt protecteur : le circuit de marche moteurs a été ouvert par un guard stop, un arrêt d'urgence, un auto stop ou un superior stop, ou par le relâchement du dispositif de validation en mode manuel. Les axes sont maintenus par les freins mécaniques et rien ne bouge tant que les moteurs ne sont pas réenclenchés. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes ABB avec IRC5 / OmniCore (RobotWare) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Un dispositif de sécurité sur les entrées d'arrêt (porte, barrière immatérielle, arrêt PLC) s'est ouvert
  • Passage du mode automatique au mode manuel, qui entre toujours en guard stop
  • Dispositif de validation relâché en mode manuel
  • Relais de sécurité défectueux ou câblage de la chaîne d'arrêt en défaut
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Identifiez le dispositif de sécurité à l'origine de l'arrêt à partir du plan de la cellule et du schéma de câblage
  2. Refermez ou réarmez ce dispositif
  3. Remettez le système en marche moteurs depuis le FlexPendant ou le PLC
  4. Si l'état retombe aussitôt, tracez la chaîne des entrées d'arrêt avec le schéma de câblage
  5. Vérifiez le bon état du relais de sécurité externe et des contacteurs de porte
La sécurité d'abord : Pour ABB 10012, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Identifiez le dispositif de sécurité à l'origine de l'arrêt à partir du plan de la cellule et du schéma de câblage ; le reste entre dans la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

ABB 10012 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans ABB 10012, l'étage en défaut est SafeMove / SafeMove II sur le IRC5 / OmniCore : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire ABB 10012 dans Le journal d'événements et le diagnostic système du FlexPendant, avec les voyants d'état de l'armoire.

La chaîne impliquée dans ABB 10012 est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

Sur ABB 10012, le terrain signale généralement Un dispositif de sécurité sur les entrées d'arrêt (porte, barrière immatérielle, arrêt PLC) s'est ouvert, mais la vérification qui compte n'est pas la continuité : L'enjeu d'une boucle de sécurité n'est pas de savoir si elle conduit, mais si les deux canaux conduisent ensemble. Le relais compare les canaux ; si l'un s'ouvre quelques dizaines de millisecondes plus tôt, il se verrouille en défaut de canal. Les causes les plus courantes sont d'une grande banalité : contacts oxydés du contacteur de porte qui font monter la résistance de contact, ou une borne desserrée. Nous mesurons tronçon par tronçon — arrêt d'urgence du pupitre d'apprentissage, du pupitre d'armoire, externe, porte de sécurité — et nous ciblons celui qui lit différemment sur les deux canaux.

Les notes de terrain de cette page traitent de ABB 10012 (État guard stop (arrêt protecteur)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

10013 — État d'arrêt d'urgence
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme ABB 10012 ?

Le contrôleur est en état d'arrêt protecteur : le circuit de marche moteurs a été ouvert par un guard stop, un arrêt d'urgence, un auto stop ou un superior stop, ou par le relâchement du dispositif de validation en mode manuel. Les axes sont maintenus par les freins mécaniques et rien ne bouge tant que les moteurs ne sont pas réenclenchés. ABB 10012 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Un dispositif de sécurité sur les entrées d'arrêt (porte, barrière immatérielle, arrêt PLC) s'est ouvert".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme ABB 10012 ?

Que ABB 10012 disparaisse seule dépend du résultat de "Identifiez le dispositif de sécurité à l'origine de l'arrêt à partir du plan de la cellule et du schéma de câblage". Terminez la séquence par "Vérifiez le bon état du relais de sécurité externe et des contacteurs de porte" pour confirmer ABB 10012 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de ABB 10012 est "Passage du mode automatique au mode manuel, qui entre toujours en guard stop". Quand ABB 10012 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Vérifiez le bon état du relais de sécurité externe et des contacteurs de porte. Ne continuez pas à produire avec ABB 10012 actif.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme ABB 10012 arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur ABB 10012 sont "Un dispositif de sécurité sur les entrées d'arrêt (porte, barrière immatérielle, arrêt PLC) s'est ouvert, Passage du mode automatique au mode manuel, qui entre toujours en guard stop, Dispositif de validation relâché en mode manuel" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour ABB 10012 : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour ABB 10012, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche ABB 10012 dans Le journal d'événements et le diagnostic système du FlexPendant, avec les voyants d'état de l'armoire et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur ABB 10012 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation ABB ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de ABB.