Que signifie l'alarme SRVO-004

Le circuit de l'enceinte de sécurité est ouvert. Alarme fréquente sur les anciens contrôleurs de génération RJ3 encore en service sur des machines d'occasion. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Portillon ouvert ou contacteur d'interverrouillage défaillant
  • Câblage coupé dans la boucle de l'enceinte (câbles vieillissants sur machines anciennes)
  • Shunt absent lorsque l'enceinte n'est pas utilisée
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Fermez les portillons et réarmez
  2. Testez un à un les contacteurs d'interverrouillage de la boucle
  3. Sur les machines anciennes, cherchez des câbles durcis ou craquelés dans le circuit d'enceinte
  4. Si l'enceinte est réellement inutilisée, posez le bouchon de shunt prévu à cet effet - jamais de pontage improvisé
La sécurité d'abord : Pour FANUC SRVO-004, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Fermez les portillons et réarmez ; manipuler la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

FANUC SRVO-004 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans FANUC SRVO-004, l'étage en défaut est Dual Check Safety (carte d'arrêt d'urgence plus circuit de sécurité bicanal) sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire FANUC SRVO-004 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans FANUC SRVO-004 est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

FANUC SRVO-004 est parfois un comportement voulu par conception, pas un défaut : Relâcher le dispositif de validation (interrupteur à trois positions) en mode manuel déclenche un arrêt protecteur par conception, et pourtant nombre de sites le signalent comme une alarme. L'interrupteur ne valide qu'en position médiane ; relâché à fond ou enfoncé à fond, les deux ouvrent — et enfoncer à fond est le réflexe de panique instinctif, exactement ce sur quoi les concepteurs ont joué. Savoir cela éclaircit une bonne part des arrêts protecteurs mystérieux. Le défaut réel, c'est l'usure des contacts internes de l'interrupteur, qui se manifeste par un mauvais contact en position médiane.

Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC SRVO-004 (Enceinte de sécurité ouverte (ancien RJ3)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

Demander un diagnostic à distance gratuit Voir le service de réparation

Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

SRVO — Porte ouverte ou arrêt d'urgence SRVO — Arrêt d'urgence du pupitre opérateur SRVO — Arrêt d'urgence du TP SRVO — Arrêt d'urgence externe (SVEMG anormal) SRVO — Chaîne 1 (+24V) anormale SRVO — Chaîne 2 (0V) anormale
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme FANUC SRVO-004 ?

Le circuit de l'enceinte de sécurité est ouvert. Alarme fréquente sur les anciens contrôleurs de génération RJ3 encore en service sur des machines d'occasion. FANUC SRVO-004 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Portillon ouvert ou contacteur d'interverrouillage défaillant".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC SRVO-004 ?

Que FANUC SRVO-004 disparaisse seule dépend du résultat de "Fermez les portillons et réarmez". Terminez la séquence par "Si l'enceinte est réellement inutilisée, posez le bouchon de shunt prévu à cet effet - jamais de pontage improvisé" pour confirmer FANUC SRVO-004 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC SRVO-004 est "Câblage coupé dans la boucle de l'enceinte (câbles vieillissants sur machines anciennes)". Ne forcez pas le cycle avec un FANUC SRVO-004 récurrent. Sans traitement, les défauts de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme FANUC SRVO-004 arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC SRVO-004 sont "Portillon ouvert ou contacteur d'interverrouillage défaillant, Câblage coupé dans la boucle de l'enceinte (câbles vieillissants sur machines anciennes), Shunt absent lorsque l'enceinte n'est pas utilisée" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC SRVO-004 : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour FANUC SRVO-004, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC SRVO-004 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur FANUC SRVO-004 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.