Que signifie l'alarme SRVO-231

Le côté 0V de la chaîne d'arrêt d'urgence à deux canaux est anormal. Même famille que SRVO-230, rail opposé. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Comme SRVO-230 : câblage sur un seul canal, contacts défaillants, fil coupé sur le rail 0V
  • Carte d'arrêt d'urgence défaillante
  • Court-circuit entre la chaîne 2 et la terre
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Suivre la procédure SRVO-230
  2. Porter une attention particulière aux courts-circuits à la masse de l'armoire sur le rail 0V
  3. Si le câblage est bon, échanger la carte d'arrêt d'urgence contre un exemplaire reconnu sain
La sécurité d'abord : Pour FANUC SRVO-231, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Suivre la procédure SRVO-230 ; manipuler la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

FANUC SRVO-231 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans FANUC SRVO-231, l'étage en défaut est Dual Check Safety (carte d'arrêt d'urgence plus circuit de sécurité bicanal) sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire FANUC SRVO-231 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans FANUC SRVO-231 est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

Sur FANUC SRVO-231, le terrain signale généralement Comme SRVO-230 : câblage sur un seul canal, contacts défaillants, fil coupé sur le rail 0V, mais la vérification qui compte n'est pas la continuité : L'enjeu d'une boucle de sécurité n'est pas de savoir si elle conduit, mais si les deux canaux conduisent ensemble. Le relais compare les canaux ; si l'un s'ouvre quelques dizaines de millisecondes plus tôt, il se verrouille en défaut de canal. Les causes les plus courantes sont d'une grande banalité : contacts oxydés du contacteur de porte qui font monter la résistance de contact, ou une borne desserrée. Nous mesurons tronçon par tronçon — arrêt d'urgence du pupitre d'apprentissage, du pupitre d'armoire, externe, porte de sécurité — et nous ciblons celui qui lit différemment sur les deux canaux.

Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC SRVO-231 (Chaîne 2 (0V) anormale) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

Demander un diagnostic à distance gratuit Voir le service de réparation

Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

SRVO — Porte ouverte ou arrêt d'urgence SRVO — Arrêt d'urgence du pupitre opérateur SRVO — Arrêt d'urgence du TP SRVO — Arrêt d'urgence externe (SVEMG anormal) SRVO — Chaîne 1 (+24V) anormale SRVO — Entrée NTED anormale
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme FANUC SRVO-231 ?

Le côté 0V de la chaîne d'arrêt d'urgence à deux canaux est anormal. Même famille que SRVO-230, rail opposé. FANUC SRVO-231 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Comme SRVO-230 : câblage sur un seul canal, contacts défaillants, fil coupé sur le rail 0V".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC SRVO-231 ?

Que FANUC SRVO-231 disparaisse seule dépend du résultat de "Suivre la procédure SRVO-230". Terminez la séquence par "Si le câblage est bon, échanger la carte d'arrêt d'urgence contre un exemplaire reconnu sain" pour confirmer FANUC SRVO-231 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC SRVO-231 est "Carte d'arrêt d'urgence défaillante". Si FANUC SRVO-231 réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Comme SRVO-230 : câblage sur un seul canal, contacts défaillants, fil coupé sur le rail 0V, arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme FANUC SRVO-231 arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC SRVO-231 sont "Comme SRVO-230 : câblage sur un seul canal, contacts défaillants, fil coupé sur le rail 0V, Carte d'arrêt d'urgence défaillante, Court-circuit entre la chaîne 2 et la terre" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC SRVO-231 : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour FANUC SRVO-231, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC SRVO-231 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur FANUC SRVO-231 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.