Que signifie l'alarme SRVO-202

Le bouton d'arrêt d'urgence du pupitre d'apprentissage est enfoncé ou son circuit est anormal. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Bouton du TP enfoncé
  • Câble du TP endommagé (très fréquent : le câble est une pièce d'usure)
  • Contacts d'arrêt d'urgence du TP défaillants
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Relâcher l'arrêt d'urgence du TP et réarmer
  2. Inspecter le câble du TP : coupures, sections écrasées, broches de connecteur tordues
  3. Échanger contre un TP reconnu bon pour départager pupitre, câble ou contrôleur
La sécurité d'abord : Pour FANUC SRVO-202, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Relâcher l'arrêt d'urgence du TP et réarmer ; le reste entre dans la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

FANUC SRVO-202 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans FANUC SRVO-202, l'étage en défaut est Dual Check Safety (carte d'arrêt d'urgence plus circuit de sécurité bicanal) sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire FANUC SRVO-202 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans FANUC SRVO-202 est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

FANUC SRVO-202 est parfois un comportement voulu par conception, pas un défaut : Relâcher le dispositif de validation (interrupteur à trois positions) en mode manuel déclenche un arrêt protecteur par conception, et pourtant nombre de sites le signalent comme une alarme. L'interrupteur ne valide qu'en position médiane ; relâché à fond ou enfoncé à fond, les deux ouvrent — et enfoncer à fond est le réflexe de panique instinctif, exactement ce sur quoi les concepteurs ont joué. Savoir cela éclaircit une bonne part des arrêts protecteurs mystérieux. Le défaut réel, c'est l'usure des contacts internes de l'interrupteur, qui se manifeste par un mauvais contact en position médiane.

Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC SRVO-202 (Arrêt d'urgence du TP) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

SRVO — Porte ouverte ou arrêt d'urgence SRVO — Arrêt d'urgence du pupitre opérateur SRVO — Arrêt d'urgence externe (SVEMG anormal) SRVO — Chaîne 1 (+24V) anormale SRVO — Chaîne 2 (0V) anormale SRVO — Entrée NTED anormale
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme FANUC SRVO-202 ?

Le bouton d'arrêt d'urgence du pupitre d'apprentissage est enfoncé ou son circuit est anormal. FANUC SRVO-202 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Bouton du TP enfoncé".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC SRVO-202 ?

Que FANUC SRVO-202 disparaisse seule dépend du résultat de "Relâcher l'arrêt d'urgence du TP et réarmer". Terminez la séquence par "Échanger contre un TP reconnu bon pour départager pupitre, câble ou contrôleur" pour confirmer FANUC SRVO-202 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC SRVO-202 est "Câble du TP endommagé (très fréquent : le câble est une pièce d'usure)". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. FANUC SRVO-202 affecte la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité, et maintenir FANUC SRVO-202 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme FANUC SRVO-202 arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC SRVO-202 sont "Bouton du TP enfoncé, Câble du TP endommagé (très fréquent : le câble est une pièce d'usure), Contacts d'arrêt d'urgence du TP défaillants" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC SRVO-202 : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour FANUC SRVO-202, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC SRVO-202 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur FANUC SRVO-202 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.