Que signifie l'alarme E0062

Le circuit d'arrêt d'urgence s'est activé un instant, ou le contacteur de puissance servo moteur (MSHP) s'est ouvert ; le mouvement s'arrête. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes NACHI avec Contrôleurs séries AX / FD (Logiciel robot NACHI (pupitre à menus)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Arrêt d'urgence enfoncé ou furtif
  • Contact d'arrêt d'urgence desserré
  • Défaut du contacteur MSHP
  • Bruit sur le circuit de sécurité
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Vérifier tous les dispositifs d'arrêt d'urgence
  2. Inspecter câblage et connecteurs d'arrêt d'urgence
  3. Contrôler le contacteur MSHP
  4. Chercher des sources de bruit sur la boucle de sécurité
  5. Réarmer et confirmer que le circuit tient
La sécurité d'abord : Pour NACHI E0062, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Vérifier tous les dispositifs d'arrêt d'urgence. Tout le reste relève de la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

NACHI E0062 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans NACHI E0062, l'étage en défaut est Circuit d'arrêt d'urgence plus entrées de portes de sécurité sur le Contrôleurs séries AX / FD : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire NACHI E0062 dans L'écran des codes d'erreur du pupitre (codes série E) avec les indicateurs de la façade de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans NACHI E0062 est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

Sur NACHI E0062, le terrain signale généralement Arrêt d'urgence enfoncé ou furtif, mais la vérification qui compte n'est pas la continuité : L'enjeu d'une boucle de sécurité n'est pas de savoir si elle conduit, mais si les deux canaux conduisent ensemble. Le relais compare les canaux ; si l'un s'ouvre quelques dizaines de millisecondes plus tôt, il se verrouille en défaut de canal. Les causes les plus courantes sont d'une grande banalité : contacts oxydés du contacteur de porte qui font monter la résistance de contact, ou une borne desserrée. Nous mesurons tronçon par tronçon — arrêt d'urgence du pupitre d'apprentissage, du pupitre d'armoire, externe, porte de sécurité — et nous ciblons celui qui lit différemment sur les deux canaux.

Les notes de terrain de cette page traitent de NACHI E0062 (Arrêt d'urgence ou coupure MSHP) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

E0012 — Point enregistré inaccessible pour le robot E0021 — Erreur de poursuite servo (erreur de traînage) E0022 — Erreur de déviation E0025 — Saut de position (Jump Position) E0028 — Chute de tension d'alimentation moteur E0029 — Données incrémentales du codeur anormales
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme NACHI E0062 ?

Le circuit d'arrêt d'urgence s'est activé un instant, ou le contacteur de puissance servo moteur (MSHP) s'est ouvert ; le mouvement s'arrête. NACHI E0062 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Arrêt d'urgence enfoncé ou furtif".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme NACHI E0062 ?

Que NACHI E0062 disparaisse seule dépend du résultat de "Vérifier tous les dispositifs d'arrêt d'urgence". Terminez la séquence par "Réarmer et confirmer que le circuit tient" pour confirmer NACHI E0062 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de NACHI E0062 est "Contact d'arrêt d'urgence desserré". Si NACHI E0062 réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Arrêt d'urgence enfoncé ou furtif, arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme NACHI E0062 arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur NACHI E0062 sont "Arrêt d'urgence enfoncé ou furtif, Contact d'arrêt d'urgence desserré, Défaut du contacteur MSHP" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour NACHI E0062 : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour NACHI E0062, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche NACHI E0062 dans L'écran des codes d'erreur du pupitre (codes série E) avec les indicateurs de la façade de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur NACHI E0062 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation NACHI ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de NACHI.