Que signifie l'alarme E0025

Le contrôleur a détecté un saut brutal du retour de position d'axe : en général un parasite ou une défaillance du codeur ou de la boucle de retour. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes NACHI avec Contrôleurs séries AX / FD (Logiciel robot NACHI (pupitre à menus)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Bruit sur le signal codeur ou connexion intermittente
  • Codeur en fin de vie
  • Connecteur codeur desserré
  • Interférences électromagnétiques
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Vérifier l'encliquetage du connecteur codeur
  2. Inspecter le blindage et le cheminement du câble codeur
  3. Chercher de nouvelles sources de bruit électrique
  4. Tester par échange le codeur
  5. Remplacer le codeur si les sauts se répètent
La sécurité d'abord : Pour NACHI E0025, gardez à l'esprit : cette famille vise la commande du mouvement du bras : après une réinitialisation, le bras peut bouger de façon imprévue, et quiconque se trouve dans l'enveloppe de travail s'expose aux chocs et aux pincements. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Vérifier l'encliquetage du connecteur codeur ; le reste entre dans l'enveloppe de travail du bras et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de mouvement

NACHI E0025 appartient à la famille Mouvement et trajectoire. Dans NACHI E0025, l'étage en défaut est Modules amplificateurs servo dans l'armoire, affectés par axe sur le Contrôleurs séries AX / FD : l'écart entre le commandé et l'exécuté : planification de trajectoire, limites d'articulation, singularités, erreur de traînage et résistance mécanique. Nous commençons par lire NACHI E0025 dans L'écran des codes d'erreur du pupitre (codes série E) avec les indicateurs de la façade de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans NACHI E0025 est : commande du programme -> planificateur de trajectoire -> consignes articulaires -> exécution servo -> retour de position réelle -> comparaison d'écart.

Si Bruit sur le signal codeur ou connexion intermittente sur NACHI E0025 s'accompagne d'une sensation de traînage, la direction est claire : Une erreur de traînage qui reste élevée sur un seul axe traduit généralement une résistance mécanique croissante, pas un servo affaibli. Nous tournons l'axe à la main, frein desserré, pour sentir la régularité, et écoutons le réducteur à la recherche d'un choc par tour : un seul tic par tour sur un réducteur RV indique généralement un dommage du roulement interne ou du profil cycloïde. Une graisse noire, sèche ou chargée de poudre métallique est la preuve la plus nette. Laissé tel quel, on passe de l'alarme de mouvement au réducteur bon pour la ferraille.

Les notes de terrain de cette page traitent de NACHI E0025 (Saut de position (Jump Position)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

Demander un diagnostic à distance gratuit Voir le service de réparation

Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Mouvement et trajectoire

E0012 — Point enregistré inaccessible pour le robot E0021 — Erreur de poursuite servo (erreur de traînage) E0022 — Erreur de déviation
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Mouvement et trajectoire ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme NACHI E0025 ?

Le contrôleur a détecté un saut brutal du retour de position d'axe : en général un parasite ou une défaillance du codeur ou de la boucle de retour. NACHI E0025 appartient à la famille Mouvement et trajectoire ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Bruit sur le signal codeur ou connexion intermittente".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme NACHI E0025 ?

Que NACHI E0025 disparaisse seule dépend du résultat de "Vérifier l'encliquetage du connecteur codeur". Terminez la séquence par "Remplacer le codeur si les sauts se répètent" pour confirmer NACHI E0025 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de NACHI E0025 est "Codeur en fin de vie". Quand NACHI E0025 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Remplacer le codeur si les sauts se répètent. Ne continuez pas à produire avec NACHI E0025 actif.

QPouvez-vous cerner par tri à distance un défaut de mouvement comme NACHI E0025 avant de venir ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur NACHI E0025 sont "Bruit sur le signal codeur ou connexion intermittente, Codeur en fin de vie, Connecteur codeur desserré" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour NACHI E0025 : nous emportons du matériel mécanique et de configuration : graisse, contacts de fin de course, tronçons de chaîne porte-câbles, câbles de codeur et fiches de paramètres des réducteurs courants. Pour NACHI E0025, s'applique : les alarmes de mouvement peuvent souvent être circonscrites d'abord à distance ; la visite sur site n'est donc pas toujours immédiate. avant de partir, dites-nous ce qu'affiche NACHI E0025 dans L'écran des codes d'erreur du pupitre (codes série E) avec les indicateurs de la façade de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur NACHI E0025 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation NACHI ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de NACHI.