Que signifie l'alarme E0022

L'écart de position entre consigne et retour a dépassé le seuil pendant ou après le mouvement. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes NACHI avec Contrôleurs séries AX / FD (Logiciel robot NACHI (pupitre à menus)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Force externe appliquée au robot
  • Point dur mécanique
  • Défaut du retour codeur
  • Accouplement ou courroie desserré
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Chercher ce qui appuie sur le robot
  2. Contrôler les points durs sur les composants mécaniques
  3. Inspecter câble et connexions du codeur
  4. Vérifier le serrage des accouplements et courroies
  5. Refaire un essai à basse vitesse
La sécurité d'abord : Pour NACHI E0022, gardez à l'esprit : cette famille vise la commande du mouvement du bras : après une réinitialisation, le bras peut bouger de façon imprévue, et quiconque se trouve dans l'enveloppe de travail s'expose aux chocs et aux pincements. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Chercher ce qui appuie sur le robot. Tout le reste relève de l'enveloppe de travail du bras et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de mouvement

NACHI E0022 appartient à la famille Mouvement et trajectoire. Dans NACHI E0022, l'étage en défaut est Modules amplificateurs servo dans l'armoire, affectés par axe sur le Contrôleurs séries AX / FD : l'écart entre le commandé et l'exécuté : planification de trajectoire, limites d'articulation, singularités, erreur de traînage et résistance mécanique. Nous commençons par lire NACHI E0022 dans L'écran des codes d'erreur du pupitre (codes série E) avec les indicateurs de la façade de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans NACHI E0022 est : commande du programme -> planificateur de trajectoire -> consignes articulaires -> exécution servo -> retour de position réelle -> comparaison d'écart.

Vérifiez d'abord si NACHI E0022 n'apparaît que dans une pose donnée : Un bras six axes proche de l'extension du poignet ou de l'axe 5 au zéro a un jacobien qui tend vers la singularité : de petits mouvements d'outil exigent des vitesses articulaires énormes, et le contrôleur signale une erreur de traînage ou le bras traverse la zone d'un coup sec. Quand le signalement fait état d'alarmes à une position et de trajectoires propres ailleurs, soupçonnez d'abord la zone singulière. La solution n'est pas de relever les limites de vitesse mais de contourner : déplacer la pièce, ajouter un point intermédiaire, ou traverser la zone en interpolation articulaire.

Les notes de terrain de cette page traitent de NACHI E0022 (Erreur de déviation) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Mouvement et trajectoire

E0012 — Point enregistré inaccessible pour le robot E0021 — Erreur de poursuite servo (erreur de traînage) E0025 — Saut de position (Jump Position)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Mouvement et trajectoire ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme NACHI E0022 ?

L'écart de position entre consigne et retour a dépassé le seuil pendant ou après le mouvement. NACHI E0022 appartient à la famille Mouvement et trajectoire ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Force externe appliquée au robot".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme NACHI E0022 ?

Que NACHI E0022 disparaisse seule dépend du résultat de "Chercher ce qui appuie sur le robot". Terminez la séquence par "Refaire un essai à basse vitesse" pour confirmer NACHI E0022 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de NACHI E0022 est "Point dur mécanique". Si NACHI E0022 réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Force externe appliquée au robot, arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.

QPouvez-vous cerner par tri à distance un défaut de mouvement comme NACHI E0022 avant de venir ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur NACHI E0022 sont "Force externe appliquée au robot, Point dur mécanique, Défaut du retour codeur" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour NACHI E0022 : nous emportons du matériel mécanique et de configuration : graisse, contacts de fin de course, tronçons de chaîne porte-câbles, câbles de codeur et fiches de paramètres des réducteurs courants. Pour NACHI E0022, s'applique : les alarmes de mouvement peuvent souvent être circonscrites d'abord à distance ; la visite sur site n'est donc pas toujours immédiate. avant de partir, dites-nous ce qu'affiche NACHI E0022 dans L'écran des codes d'erreur du pupitre (codes série E) avec les indicateurs de la façade de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur NACHI E0022 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation NACHI ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de NACHI.