Que signifie l'alarme SRVO-006

Le signal de détection de rupture de préhenseur (HBK) s'est activé - le système estime que la pince est endommagée ou que sa ligne de capteur est coupée. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Préhenseur réellement endommagé après collision
  • Capteur HBK ou câblage rompu (très fréquent au niveau du poignet)
  • Entrée HBK configurée mais aucun capteur raccordé
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Inspectez d'abord le préhenseur à la recherche de dommages réels
  2. Contrôlez le câblage du capteur HBK au poignet - la fatigue par flexion est un classique
  3. Si aucun capteur HBK n'est utilisé, désactivez proprement la fonction HBK dans les réglages au lieu de poser des shunts
La sécurité d'abord : Pour FANUC SRVO-006, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Inspectez d'abord le préhenseur à la recherche de dommages réels. Tout le reste relève de la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

FANUC SRVO-006 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans FANUC SRVO-006, l'étage en défaut est Dual Check Safety (carte d'arrêt d'urgence plus circuit de sécurité bicanal) sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire FANUC SRVO-006 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans FANUC SRVO-006 est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

Sur FANUC SRVO-006 (indice terrain généralement Préhenseur réellement endommagé après collision), nous avons une règle absolue : Avec cette famille, une règle absolue : on ne shunte pas la boucle de sécurité, on ne force pas les contacteurs fermés, jamais. Certains sites pontent le contacteur de porte pour continuer à produire ; cela supprime entièrement la fonction de protection, et s'il arrive quelque chose, aucune action protectrice ne se produit et aucune responsabilité ne peut être établie défendablement. Nous avons vu un écrasement causé exactement par ce pontage : nous préférons attendre la pièce plutôt que de le faire. Si le client a déjà ponté, nous rétablissons d'abord le circuit, puis nous diagnostiquons le défaut réel.

Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC SRVO-006 (Rupture de préhenseur (HBK)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

SRVO — Porte ouverte ou arrêt d'urgence SRVO — Arrêt d'urgence du pupitre opérateur SRVO — Arrêt d'urgence du TP SRVO — Arrêt d'urgence externe (SVEMG anormal) SRVO — Chaîne 1 (+24V) anormale SRVO — Chaîne 2 (0V) anormale
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme FANUC SRVO-006 ?

Le signal de détection de rupture de préhenseur (HBK) s'est activé - le système estime que la pince est endommagée ou que sa ligne de capteur est coupée. FANUC SRVO-006 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Préhenseur réellement endommagé après collision".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC SRVO-006 ?

Que FANUC SRVO-006 disparaisse seule dépend du résultat de "Inspectez d'abord le préhenseur à la recherche de dommages réels". Terminez la séquence par "Si aucun capteur HBK n'est utilisé, désactivez proprement la fonction HBK dans les réglages au lieu de poser des shunts" pour confirmer FANUC SRVO-006 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC SRVO-006 est "Capteur HBK ou câblage rompu (très fréquent au niveau du poignet)". Ne forcez pas le cycle avec un FANUC SRVO-006 récurrent. Sans traitement, les défauts de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme FANUC SRVO-006 arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC SRVO-006 sont "Préhenseur réellement endommagé après collision, Capteur HBK ou câblage rompu (très fréquent au niveau du poignet), Entrée HBK configurée mais aucun capteur raccordé" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC SRVO-006 : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour FANUC SRVO-006, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC SRVO-006 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur FANUC SRVO-006 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.