Que signifie l'alarme 1219

Le dispositif de validation (interrupteur homme mort) du pupitre d'apprentissage signale un collage : sa logique à trois positions devient incohérente, donc la commande bloque tout mouvement en mode apprentissage. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes YASKAWA avec DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (Environnement de langage INFORM) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Poussière ou usure à l'intérieur du dispositif de validation
  • Interrupteur maintenu mécaniquement en position intermédiaire
  • Chute du pupitre ayant endommagé les contacts
  • Câble de pupitre usé provoquant des signaux intermittents
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Coupez puis remettez sous tension la commande, testez à la main l'action du dispositif de validation
  2. Nettoyez autour de l'interrupteur, vérifiez son retour franc en position
  3. Essayez un pupitre reconnu bon pour départager pupitre et commande
  4. Remplacez le pupitre si l'interrupteur lui-même est usé
  5. Sauvegardez CMOS.BIN en mode maintenance avant toute intervention sur les cartes
La sécurité d'abord : Pour YASKAWA 1219, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Coupez puis remettez sous tension la commande, testez à la main l'action du dispositif de validation ; le reste entre dans la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

YASKAWA 1219 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans YASKAWA 1219, l'étage en défaut est Circuit de maintien de sécurité plus options de sécurité fonctionnelle sur DX200 / YRC1000 sur le DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire YASKAWA 1219 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A / E / 4xxx), avec l'afficheur numérique du servovariateur.

La chaîne impliquée dans YASKAWA 1219 est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

Sur YASKAWA 1219 (indice terrain généralement Poussière ou usure à l'intérieur du dispositif de validation), nous avons une règle absolue : Avec cette famille, une règle absolue : on ne shunte pas la boucle de sécurité, on ne force pas les contacteurs fermés, jamais. Certains sites pontent le contacteur de porte pour continuer à produire ; cela supprime entièrement la fonction de protection, et s'il arrive quelque chose, aucune action protectrice ne se produit et aucune responsabilité ne peut être établie défendablement. Nous avons vu un écrasement causé exactement par ce pontage : nous préférons attendre la pièce plutôt que de le faire. Si le client a déjà ponté, nous rétablissons d'abord le circuit, puis nous diagnostiquons le défaut réel.

Les notes de terrain de cette page traitent de YASKAWA 1219 (Collage du dispositif de validation (DX100/DX200/YRC1000)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

4780 — Erreur F-SAFE — dépassement d'une plage ou d'une limite de vitesse de sécurité
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme YASKAWA 1219 ?

Le dispositif de validation (interrupteur homme mort) du pupitre d'apprentissage signale un collage : sa logique à trois positions devient incohérente, donc la commande bloque tout mouvement en mode apprentissage. YASKAWA 1219 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Poussière ou usure à l'intérieur du dispositif de validation".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme YASKAWA 1219 ?

Que YASKAWA 1219 disparaisse seule dépend du résultat de "Coupez puis remettez sous tension la commande, testez à la main l'action du dispositif de validation". Terminez la séquence par "Sauvegardez CMOS.BIN en mode maintenance avant toute intervention sur les cartes" pour confirmer YASKAWA 1219 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de YASKAWA 1219 est "Interrupteur maintenu mécaniquement en position intermédiaire". Quand YASKAWA 1219 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Sauvegardez CMOS.BIN en mode maintenance avant toute intervention sur les cartes. Ne continuez pas à produire avec YASKAWA 1219 actif.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme YASKAWA 1219 arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur YASKAWA 1219 sont "Poussière ou usure à l'intérieur du dispositif de validation, Interrupteur maintenu mécaniquement en position intermédiaire, Chute du pupitre ayant endommagé les contacts" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour YASKAWA 1219 : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour YASKAWA 1219, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche YASKAWA 1219 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A / E / 4xxx), avec l'afficheur numérique du servovariateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur YASKAWA 1219 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation YASKAWA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de YASKAWA.