Que signifie l'alarme 4780

L'unité de sécurité fonctionnelle (FSU) du YRC1000 détecte le dépassement d'une limite de sécurité configurée — plage de position, vitesse ou orientation — et déclenche un arrêt sûr. Les codes 4780 à 4799 regroupent les alarmes FSU. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes YASKAWA avec DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (Environnement de langage INFORM) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Robot amené en jog ou en lecture dans une zone interdite définie dans les réglages de sécurité
  • Limite de vitesse du mode manuel/réduit dépassée
  • Fichier de sécurité désynchronisé après restauration de sauvegarde ou transfert de fichier
  • Étalonnage d'outil incohérent faussant la position TCP surveillée
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Ramenez le robot dans la zone autorisée en déplacement manuel (jog) articulaire
  2. Comparez les réglages de sécurité (limites de zone, de vitesse) avec l'implantation réelle de la cellule
  3. Vérifiez la cohérence de l'étalonnage TCP/outillage avec l'outil réellement monté
  4. Rechargez un fichier de sécurité cohérent si les données FSU étaient corrompues
  5. Recyclez l'alimentation une fois les réglages corrigés ; si les alarmes FSU persistent, faites appel à un ingénieur sécurité qualifié
La sécurité d'abord : Pour YASKAWA 4780, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Ramenez le robot dans la zone autorisée en déplacement manuel (jog) articulaire ; le reste entre dans la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

YASKAWA 4780 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans YASKAWA 4780, l'étage en défaut est Circuit de maintien de sécurité plus options de sécurité fonctionnelle sur DX200 / YRC1000 sur le DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire YASKAWA 4780 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A / E / 4xxx), avec l'afficheur numérique du servovariateur.

La chaîne impliquée dans YASKAWA 4780 est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

Sur YASKAWA 4780 (indice terrain généralement Robot amené en jog ou en lecture dans une zone interdite définie dans les réglages de sécurité), nous avons une règle absolue : Avec cette famille, une règle absolue : on ne shunte pas la boucle de sécurité, on ne force pas les contacteurs fermés, jamais. Certains sites pontent le contacteur de porte pour continuer à produire ; cela supprime entièrement la fonction de protection, et s'il arrive quelque chose, aucune action protectrice ne se produit et aucune responsabilité ne peut être établie défendablement. Nous avons vu un écrasement causé exactement par ce pontage : nous préférons attendre la pièce plutôt que de le faire. Si le client a déjà ponté, nous rétablissons d'abord le circuit, puis nous diagnostiquons le défaut réel.

Les notes de terrain de cette page traitent de YASKAWA 4780 (Erreur F-SAFE — dépassement d'une plage ou d'une limite de vitesse de sécurité) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

1219 — Collage du dispositif de validation (DX100/DX200/YRC1000)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme YASKAWA 4780 ?

L'unité de sécurité fonctionnelle (FSU) du YRC1000 détecte le dépassement d'une limite de sécurité configurée — plage de position, vitesse ou orientation — et déclenche un arrêt sûr. Les codes 4780 à 4799 regroupent les alarmes FSU. YASKAWA 4780 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Robot amené en jog ou en lecture dans une zone interdite définie dans les réglages de sécurité".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme YASKAWA 4780 ?

Que YASKAWA 4780 disparaisse seule dépend du résultat de "Ramenez le robot dans la zone autorisée en déplacement manuel (jog) articulaire". Terminez la séquence par "Recyclez l'alimentation une fois les réglages corrigés ; si les alarmes FSU persistent, faites appel à un ingénieur sécurité qualifié" pour confirmer YASKAWA 4780 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de YASKAWA 4780 est "Limite de vitesse du mode manuel/réduit dépassée". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. YASKAWA 4780 affecte la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité, et maintenir YASKAWA 4780 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme YASKAWA 4780 arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur YASKAWA 4780 sont "Robot amené en jog ou en lecture dans une zone interdite définie dans les réglages de sécurité, Limite de vitesse du mode manuel/réduit dépassée, Fichier de sécurité désynchronisé après restauration de sauvegarde ou transfert de fichier" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour YASKAWA 4780 : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour YASKAWA 4780, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche YASKAWA 4780 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A / E / 4xxx), avec l'afficheur numérique du servovariateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur YASKAWA 4780 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation YASKAWA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de YASKAWA.