Que signifie l'alarme SRVO-271

L'état de la ligne d'arrêt d'urgence externe est incohérent entre les deux chaînes de sécurité. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Arrêt d'urgence externe câblé sur une seule chaîne
  • Contact défaillant sur un canal du dispositif externe
  • Défaut de câblage entre dispositif externe et contrôleur
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Vérifier que l'arrêt d'urgence externe est câblé sur les deux chaînes (bornes EXEMG)
  2. Tester les contacts du dispositif externe
  3. Suivre le cheminement du câble, chercher des dommages
La sécurité d'abord : Pour FANUC SRVO-271, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Vérifier que l'arrêt d'urgence externe est câblé sur les deux chaînes (bornes EXEMG) ; le reste entre dans la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

FANUC SRVO-271 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans FANUC SRVO-271, l'étage en défaut est Dual Check Safety (carte d'arrêt d'urgence plus circuit de sécurité bicanal) sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire FANUC SRVO-271 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans FANUC SRVO-271 est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

Sur FANUC SRVO-271, le terrain signale généralement Arrêt d'urgence externe câblé sur une seule chaîne, mais la vérification qui compte n'est pas la continuité : L'enjeu d'une boucle de sécurité n'est pas de savoir si elle conduit, mais si les deux canaux conduisent ensemble. Le relais compare les canaux ; si l'un s'ouvre quelques dizaines de millisecondes plus tôt, il se verrouille en défaut de canal. Les causes les plus courantes sont d'une grande banalité : contacts oxydés du contacteur de porte qui font monter la résistance de contact, ou une borne desserrée. Nous mesurons tronçon par tronçon — arrêt d'urgence du pupitre d'apprentissage, du pupitre d'armoire, externe, porte de sécurité — et nous ciblons celui qui lit différemment sur les deux canaux.

Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC SRVO-271 (EXEMG1 état anormal) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

SRVO — Porte ouverte ou arrêt d'urgence SRVO — Arrêt d'urgence du pupitre opérateur SRVO — Arrêt d'urgence du TP SRVO — Arrêt d'urgence externe (SVEMG anormal) SRVO — Chaîne 1 (+24V) anormale SRVO — Chaîne 2 (0V) anormale
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme FANUC SRVO-271 ?

L'état de la ligne d'arrêt d'urgence externe est incohérent entre les deux chaînes de sécurité. FANUC SRVO-271 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Arrêt d'urgence externe câblé sur une seule chaîne".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC SRVO-271 ?

Que FANUC SRVO-271 disparaisse seule dépend du résultat de "Vérifier que l'arrêt d'urgence externe est câblé sur les deux chaînes (bornes EXEMG)". Terminez la séquence par "Suivre le cheminement du câble, chercher des dommages" pour confirmer FANUC SRVO-271 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC SRVO-271 est "Contact défaillant sur un canal du dispositif externe". Surveillez l'installation pendant un poste après avoir effacé FANUC SRVO-271. Un second déclenchement impose l'arrêt et l'intervention de l'ingénieur avec l'équipement de mesure adapté à la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme FANUC SRVO-271 arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC SRVO-271 sont "Arrêt d'urgence externe câblé sur une seule chaîne, Contact défaillant sur un canal du dispositif externe, Défaut de câblage entre dispositif externe et contrôleur" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC SRVO-271 : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour FANUC SRVO-271, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC SRVO-271 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur FANUC SRVO-271 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.