Que signifie l'alarme SRVO-235

Un désaccord momentané a été détecté sur la chaîne d'arrêt d'urgence : le défaut est apparu puis a disparu en quelques instants. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Connecteur desserré ou oxydé donnant des contacts intermittents (vibrations)
  • Contacts d'arrêt d'urgence ou de porte usés qui rebondissent
  • Câble endommagé qui s'ouvre uniquement dans certaines positions du robot
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Remuer un à un les connecteurs du circuit de sécurité en surveillant l'état de la chaîne
  2. Flexion complète des câbles suspects sur toute leur plage de mouvement
  3. Remplacer les commutateurs marginaux : un défaut intermittent ne fait qu'empirer
  4. Inspecter les passages en chaîne porte-câbles, chercher des ruptures par fatigue
La sécurité d'abord : Pour FANUC SRVO-235, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Remuer un à un les connecteurs du circuit de sécurité en surveillant l'état de la chaîne ; le reste entre dans la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

FANUC SRVO-235 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans FANUC SRVO-235, l'étage en défaut est Dual Check Safety (carte d'arrêt d'urgence plus circuit de sécurité bicanal) sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire FANUC SRVO-235 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans FANUC SRVO-235 est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

Sur FANUC SRVO-235, le terrain signale généralement Connecteur desserré ou oxydé donnant des contacts intermittents (vibrations), mais la vérification qui compte n'est pas la continuité : L'enjeu d'une boucle de sécurité n'est pas de savoir si elle conduit, mais si les deux canaux conduisent ensemble. Le relais compare les canaux ; si l'un s'ouvre quelques dizaines de millisecondes plus tôt, il se verrouille en défaut de canal. Les causes les plus courantes sont d'une grande banalité : contacts oxydés du contacteur de porte qui font monter la résistance de contact, ou une borne desserrée. Nous mesurons tronçon par tronçon — arrêt d'urgence du pupitre d'apprentissage, du pupitre d'armoire, externe, porte de sécurité — et nous ciblons celui qui lit différemment sur les deux canaux.

Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC SRVO-235 (Anomalie fugitive de la chaîne) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

SRVO — Porte ouverte ou arrêt d'urgence SRVO — Arrêt d'urgence du pupitre opérateur SRVO — Arrêt d'urgence du TP SRVO — Arrêt d'urgence externe (SVEMG anormal) SRVO — Chaîne 1 (+24V) anormale SRVO — Chaîne 2 (0V) anormale
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme FANUC SRVO-235 ?

Un désaccord momentané a été détecté sur la chaîne d'arrêt d'urgence : le défaut est apparu puis a disparu en quelques instants. FANUC SRVO-235 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Connecteur desserré ou oxydé donnant des contacts intermittents (vibrations)".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC SRVO-235 ?

Que FANUC SRVO-235 disparaisse seule dépend du résultat de "Remuer un à un les connecteurs du circuit de sécurité en surveillant l'état de la chaîne". Terminez la séquence par "Inspecter les passages en chaîne porte-câbles, chercher des ruptures par fatigue" pour confirmer FANUC SRVO-235 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC SRVO-235 est "Contacts d'arrêt d'urgence ou de porte usés qui rebondissent". Quand FANUC SRVO-235 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Inspecter les passages en chaîne porte-câbles, chercher des ruptures par fatigue. Ne continuez pas à produire avec FANUC SRVO-235 actif.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme FANUC SRVO-235 arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC SRVO-235 sont "Connecteur desserré ou oxydé donnant des contacts intermittents (vibrations), Contacts d'arrêt d'urgence ou de porte usés qui rebondissent, Câble endommagé qui s'ouvre uniquement dans certaines positions du robot" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC SRVO-235 : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour FANUC SRVO-235, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC SRVO-235 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur FANUC SRVO-235 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.