Que signifie l'alarme SRVO-005

Un axe a déclenché son contacteur de dépassement de course - la butée matérielle située au-delà de la limite logicielle. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Axe déplacé au-delà des limites logicielles (souvent après perte de la prise de référence)
  • Contacteur OT ou câblage défaillant
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Suivez la procédure d'acquittement OT pour ramener l'axe dans ses limites
  2. Contrôlez ensuite la prise de référence - un événement OT suit souvent une référence faussée
  3. Testez le contacteur OT et son câblage s'il déclenche sans dépassement réel
La sécurité d'abord : Pour FANUC SRVO-005, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Suivez la procédure d'acquittement OT pour ramener l'axe dans ses limites. Tout le reste relève de la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

FANUC SRVO-005 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans FANUC SRVO-005, l'étage en défaut est Dual Check Safety (carte d'arrêt d'urgence plus circuit de sécurité bicanal) sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire FANUC SRVO-005 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans FANUC SRVO-005 est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

Sur FANUC SRVO-005 (indice terrain généralement Axe déplacé au-delà des limites logicielles (souvent après perte de la prise de référence)), nous avons une règle absolue : Avec cette famille, une règle absolue : on ne shunte pas la boucle de sécurité, on ne force pas les contacteurs fermés, jamais. Certains sites pontent le contacteur de porte pour continuer à produire ; cela supprime entièrement la fonction de protection, et s'il arrive quelque chose, aucune action protectrice ne se produit et aucune responsabilité ne peut être établie défendablement. Nous avons vu un écrasement causé exactement par ce pontage : nous préférons attendre la pièce plutôt que de le faire. Si le client a déjà ponté, nous rétablissons d'abord le circuit, puis nous diagnostiquons le défaut réel.

Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC SRVO-005 (Dépassement de course du robot) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

SRVO — Porte ouverte ou arrêt d'urgence SRVO — Arrêt d'urgence du pupitre opérateur SRVO — Arrêt d'urgence du TP SRVO — Arrêt d'urgence externe (SVEMG anormal) SRVO — Chaîne 1 (+24V) anormale SRVO — Chaîne 2 (0V) anormale
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme FANUC SRVO-005 ?

Un axe a déclenché son contacteur de dépassement de course - la butée matérielle située au-delà de la limite logicielle. FANUC SRVO-005 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Axe déplacé au-delà des limites logicielles (souvent après perte de la prise de référence)".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC SRVO-005 ?

Que FANUC SRVO-005 disparaisse seule dépend du résultat de "Suivez la procédure d'acquittement OT pour ramener l'axe dans ses limites". Terminez la séquence par "Testez le contacteur OT et son câblage s'il déclenche sans dépassement réel" pour confirmer FANUC SRVO-005 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC SRVO-005 est "Contacteur OT ou câblage défaillant". Ne forcez pas le cycle avec un FANUC SRVO-005 récurrent. Sans traitement, les défauts de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme FANUC SRVO-005 arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC SRVO-005 sont "Axe déplacé au-delà des limites logicielles (souvent après perte de la prise de référence), Contacteur OT ou câblage défaillant" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC SRVO-005 : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour FANUC SRVO-005, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC SRVO-005 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur FANUC SRVO-005 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.