Que signifie l'alarme S#

Le sous-système de sécurité signale un défaut avec un code numérique ; il en résulte des arrêts liés à la sécurité ou des échecs d'activation jusqu'à acquittement. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes OMRON avec Contrôleurs robot OMRON (y compris les compagnons SCARA et robots collaboratifs) (Environnement logiciel robot OMRON) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Entrée de verrouillage de sécurité (XSLV/XSYS) ouverte
  • Défaut de câblage du circuit de sécurité
  • Relais de sécurité ou entrées/sorties défaillants
  • Décalage entre les réglages de sécurité et le matériel
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Lisez le code de sécurité précis sur le panneau d'état ou dans le diagnostic ACE
  2. Contrôlez le verrouillage de sécurité XSLV et les câbles XSYS entre robot et contrôleur
  3. Vérifiez que toutes les entrées de sécurité correspondent à la configuration
  4. Inspectez les relais de sécurité et les modules d'entrées/sorties
  5. Corrigez le défaut puis réactivez ; ne shuntez jamais les entrées de sécurité
La sécurité d'abord : Pour OMRON S#, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Lisez le code de sécurité précis sur le panneau d'état ou dans le diagnostic ACE ; le reste entre dans la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

OMRON S# appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans OMRON S#, l'étage en défaut est Chaîne d'arrêt d'urgence plus entrées de sécurité sur le Contrôleurs robot OMRON (y compris les compagnons SCARA et robots collaboratifs) : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire OMRON S# dans Les voyants d'état du contrôleur et la liste d'erreurs du logiciel (préfixes lettres RC / SW / V / M / D / A / E).

La chaîne impliquée dans OMRON S# est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

Sur OMRON S# (indice terrain généralement Entrée de verrouillage de sécurité (XSLV/XSYS) ouverte), nous avons une règle absolue : Avec cette famille, une règle absolue : on ne shunte pas la boucle de sécurité, on ne force pas les contacteurs fermés, jamais. Certains sites pontent le contacteur de porte pour continuer à produire ; cela supprime entièrement la fonction de protection, et s'il arrive quelque chose, aucune action protectrice ne se produit et aucune responsabilité ne peut être établie défendablement. Nous avons vu un écrasement causé exactement par ce pontage : nous préférons attendre la pièce plutôt que de le faire. Si le client a déjà ponté, nous rétablissons d'abord le circuit, puis nous diagnostiquons le défaut réel.

Les notes de terrain de cette page traitent de OMRON S# (Défaut du système de sécurité (code N)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

ES — Arrêt d'urgence actif
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme OMRON S# ?

Le sous-système de sécurité signale un défaut avec un code numérique ; il en résulte des arrêts liés à la sécurité ou des échecs d'activation jusqu'à acquittement. OMRON S# appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Entrée de verrouillage de sécurité (XSLV/XSYS) ouverte".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme OMRON S# ?

Que OMRON S# disparaisse seule dépend du résultat de "Lisez le code de sécurité précis sur le panneau d'état ou dans le diagnostic ACE". Terminez la séquence par "Corrigez le défaut puis réactivez ; ne shuntez jamais les entrées de sécurité" pour confirmer OMRON S# ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de OMRON S# est "Défaut de câblage du circuit de sécurité". Surveillez l'installation pendant un poste après avoir effacé OMRON S#. Un second déclenchement impose l'arrêt et l'intervention de l'ingénieur avec l'équipement de mesure adapté à la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme OMRON S# arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur OMRON S# sont "Entrée de verrouillage de sécurité (XSLV/XSYS) ouverte, Défaut de câblage du circuit de sécurité, Relais de sécurité ou entrées/sorties défaillants" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour OMRON S# : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour OMRON S#, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche OMRON S# dans Les voyants d'état du contrôleur et la liste d'erreurs du logiciel (préfixes lettres RC / SW / V / M / D / A / E) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur OMRON S# a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation OMRON ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de OMRON.