Que signifie l'alarme Robots C152

Le TCP s'est approché d'un plan ou d'une frontière de sécurité configuré ; le système de sécurité a arrêté le robot pour le maintenir dans l'espace de travail protégé. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Universal Robots avec Boîtier de commande UR (CB3 / e-Series) (PolyScope) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Plans de sécurité configurés trop serrés pour la trajectoire réelle du programme
  • Pièce ou montage se trouvant dans la zone de sécurité
  • Réglages de sécurité modifiés sans mise à jour du programme
  • Décalage TCP mal réglé : la pointe d'outil réelle sort de la zone calculée
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Vérifiez d'abord que la position affichée en 3D correspond au robot réel
  2. Ajustez les limites des plans de sécurité dans Installation > Safety pour coller à la cellule réelle
  3. Corrigez le TCP si le décalage est faux
  4. Sortez le montage ou la pièce de la zone de sécurité
  5. Exécutez le programme à vitesse réduite pour confirmer le dégagement
La sécurité d'abord : Pour Universal Robots C152, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Vérifiez d'abord que la position affichée en 3D correspond au robot réel. Tout le reste relève de la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

Universal Robots C152 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans Universal Robots C152, l'étage en défaut est Fonctions de sécurité configurables (limites, E/S de sécurité, limitations de force et de puissance ; plus fines sur e-Series) sur le Boîtier de commande UR (CB3 / e-Series) : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire Universal Robots C152 dans Les pages d'événements et d'alarmes de PolyScope ; les codes portent un préfixe C (C15x, C5x, C7x).

La chaîne impliquée dans Universal Robots C152 est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

Sur Universal Robots C152 (indice terrain généralement Plans de sécurité configurés trop serrés pour la trajectoire réelle du programme), nous avons une règle absolue : Avec cette famille, une règle absolue : on ne shunte pas la boucle de sécurité, on ne force pas les contacteurs fermés, jamais. Certains sites pontent le contacteur de porte pour continuer à produire ; cela supprime entièrement la fonction de protection, et s'il arrive quelque chose, aucune action protectrice ne se produit et aucune responsabilité ne peut être établie défendablement. Nous avons vu un écrasement causé exactement par ce pontage : nous préférons attendre la pièce plutôt que de le faire. Si le client a déjà ponté, nous rétablissons d'abord le circuit, puis nous diagnostiquons le défaut réel.

Les notes de terrain de cette page traitent de Universal Robots C152 (Arrêt protectif — position proche des limites de plan de sécurité) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

C191A1 — Violation de sécurité — limite de position articulaire dépassée C191A2 — Violation de sécurité — limite de vitesse articulaire dépassée
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme Universal Robots C152 ?

Le TCP s'est approché d'un plan ou d'une frontière de sécurité configuré ; le système de sécurité a arrêté le robot pour le maintenir dans l'espace de travail protégé. Universal Robots C152 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Plans de sécurité configurés trop serrés pour la trajectoire réelle du programme".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme Universal Robots C152 ?

Que Universal Robots C152 disparaisse seule dépend du résultat de "Vérifiez d'abord que la position affichée en 3D correspond au robot réel". Terminez la séquence par "Exécutez le programme à vitesse réduite pour confirmer le dégagement" pour confirmer Universal Robots C152 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Universal Robots C152 est "Pièce ou montage se trouvant dans la zone de sécurité". Ne forcez pas le cycle avec un Universal Robots C152 récurrent. Sans traitement, les défauts de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme Universal Robots C152 arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Universal Robots C152 sont "Plans de sécurité configurés trop serrés pour la trajectoire réelle du programme, Pièce ou montage se trouvant dans la zone de sécurité, Réglages de sécurité modifiés sans mise à jour du programme" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Universal Robots C152 : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour Universal Robots C152, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Universal Robots C152 dans Les pages d'événements et d'alarmes de PolyScope ; les codes portent un préfixe C (C15x, C5x, C7x) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur Universal Robots C152 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Universal Robots ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Universal Robots.