Que signifie l'alarme A.C90

La liaison série entre le SERVOPACK et le codeur est impossible ; le variateur n'a plus de retour de position et refuse la mise sous servo de l'axe. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes YASKAWA avec DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (Environnement de langage INFORM) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Câble codeur endommagé (fil coupé, écrasé dans la chaîne porte-câbles)
  • Connecteurs codeur desserrés ou oxydés côté moteur ou côté SERVOPACK
  • Bruit électrique sur la ligne codeur
  • Codeur défaillant ou circuit de communication du SERVOPACK en défaut
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Réenclenchez les connecteurs codeur aux deux extrémités
  2. Testez la continuité du câble codeur de bout en bout, surtout dans les zones de flexion de la chaîne porte-câbles
  3. Vérifiez la séparation du câble codeur avec les câbles de puissance moteur et le blindage
  4. Testez par échange avec un câble reconnu bon
  5. Remplacez le codeur (moteur) ou le SERVOPACK selon le résultat de l'échange
La sécurité d'abord : Pour YASKAWA A.C90, gardez à l'esprit : les alarmes de codeur signifient souvent que les données de position ne sont pas fiables : la pose réelle peut diverger de l'enregistrement du système, si bien que desserrer un frein ou déplacer en mode manuel comporte un risque de mouvement imprévu. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Réenclenchez les connecteurs codeur aux deux extrémités. Tout le reste relève de le retour de position et le desserrage des freins et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de codeur

YASKAWA A.C90 appartient à la famille Codeur et position. Dans YASKAWA A.C90, l'étage en défaut est Codeurs absolus avec boîtier de batteries ; une tension de batterie basse déclenche les alarmes de batterie codeur sur le DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro : la voie de retour : corps du codeur, câble de codeur, batterie, carte de mesure et la mémoire de position stockée. Nous commençons par lire YASKAWA A.C90 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A / E / 4xxx), avec l'afficheur numérique du servovariateur.

La chaîne impliquée dans YASKAWA A.C90 est : codeur côté moteur -> câble de codeur -> acquisition par la carte du variateur / de mesure -> comptage de position et données de zéro -> mémoire maintenue par batterie.

Sur YASKAWA A.C90, le signalement terrain le plus courant est Câble codeur endommagé (fil coupé, écrasé dans la chaîne porte-câbles) ; la cause la plus fréquente est toute simple : La cause la plus fréquente de cette famille manque de glamour : la tension de la batterie. Les codeurs absolus maintiennent le comptage de position sur batterie hors tension ; sous le seuil, la mémoire est perdue et le contrôleur exige une nouvelle prise de référence. Les blocs sont conçus pour deux à trois ans environ, mais une armoire chaude raccourcit nettement cette durée. Nous emportons des blocs de rechange et, après l'échange, nous prenons immédiatement la référence et revérifions le zéro de chaque axe pour que le client ne tourne pas avec un décalage.

Les notes de terrain de cette page traitent de YASKAWA A.C90 (Erreur de communication codeur) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Codeur et position

A.810 — Erreur de sauvegarde codeur — position perdue A.830 — Erreur de batterie du codeur absolu
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Codeur et position ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme YASKAWA A.C90 ?

La liaison série entre le SERVOPACK et le codeur est impossible ; le variateur n'a plus de retour de position et refuse la mise sous servo de l'axe. YASKAWA A.C90 appartient à la famille Codeur et position ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Câble codeur endommagé (fil coupé, écrasé dans la chaîne porte-câbles)".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme YASKAWA A.C90 ?

Que YASKAWA A.C90 disparaisse seule dépend du résultat de "Réenclenchez les connecteurs codeur aux deux extrémités". Terminez la séquence par "Remplacez le codeur (moteur) ou le SERVOPACK selon le résultat de l'échange" pour confirmer YASKAWA A.C90 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de YASKAWA A.C90 est "Connecteurs codeur desserrés ou oxydés côté moteur ou côté SERVOPACK". Si YASKAWA A.C90 réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Câble codeur endommagé (fil coupé, écrasé dans la chaîne porte-câbles), arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.

QUn défaut de codeur comme YASKAWA A.C90 peut-il être résolu en une seule visite ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur YASKAWA A.C90 sont "Câble codeur endommagé (fil coupé, écrasé dans la chaîne porte-câbles), Connecteurs codeur desserrés ou oxydés côté moteur ou côté SERVOPACK, Bruit électrique sur la ligne codeur" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour YASKAWA A.C90 : nous emportons les pièces de la voie de retour : câbles de codeur, blocs batterie, broches de connecteur et données de type de carte de mesure de la marque. Pour YASKAWA A.C90, s'applique : les alarmes de codeur sont surtout des âmes coupées et des batteries mortes, deux choses qui voyagent dans le véhicule : la plupart se règlent en une visite. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche YASKAWA A.C90 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A / E / 4xxx), avec l'afficheur numérique du servovariateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur YASKAWA A.C90 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation YASKAWA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de YASKAWA.