Que signifie l'alarme A.810

L'alimentation du codeur et la batterie de secours sont toutes deux tombées : les données de position absolue sont perdues ; l'axe doit subir une prise de référence (mise au zéro) avant réutilisation. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes YASKAWA avec DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (Environnement de langage INFORM) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Batterie de secours du codeur morte ou absente
  • Connecteur de batterie desserré ou corrodé
  • Coupure d'alimentation alors que l'alimentation codeur était déjà tombée
  • Codeur absolu lui-même défectueux
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Remplacez la batterie de secours du codeur par une batterie neuve
  2. Inspectez le porte-batterie et son connecteur
  3. Exécutez la procédure de configuration/mise au zéro du codeur absolu sur l'axe concerné
  4. Amenez chaque axe sur son repère mécanique gravé et vérifiez les valeurs de zéro
  5. Remplacez codeur/moteur si l'alarme revient après la procédure
La sécurité d'abord : Pour YASKAWA A.810, gardez à l'esprit : les alarmes de codeur signifient souvent que les données de position ne sont pas fiables : la pose réelle peut diverger de l'enregistrement du système, si bien que desserrer un frein ou déplacer en mode manuel comporte un risque de mouvement imprévu. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Remplacez la batterie de secours du codeur par une batterie neuve. Tout le reste relève de le retour de position et le desserrage des freins et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de codeur

YASKAWA A.810 appartient à la famille Codeur et position. Dans YASKAWA A.810, l'étage en défaut est Codeurs absolus avec boîtier de batteries ; une tension de batterie basse déclenche les alarmes de batterie codeur sur le DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro : la voie de retour : corps du codeur, câble de codeur, batterie, carte de mesure et la mémoire de position stockée. Nous commençons par lire YASKAWA A.810 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A / E / 4xxx), avec l'afficheur numérique du servovariateur.

La chaîne impliquée dans YASKAWA A.810 est : codeur côté moteur -> câble de codeur -> acquisition par la carte du variateur / de mesure -> comptage de position et données de zéro -> mémoire maintenue par batterie.

Si YASKAWA A.810 affiche Batterie de secours du codeur morte ou absente et suit la pose du bras, voici le cas difficile : Les câbles de codeur qui fléchissent dans une chaîne porte-câbles fatiguent leurs âmes de cuivre : coupées dans une pose, conductrices dans une autre. C'est le plus sournois à reproduire, car intermittent. Nous déplaçons l'axe suspect en mode manuel près de la pose enregistrée au moment de l'alarme et mesurons la continuité en mouvement, en guettant les sauts du retour. Si le câble de cette chaîne a dépassé son nombre nominal de cycles de flexion, nous recommandons de remplacer tout le tronçon plutôt que de le réparer par épissure, même si celle-ci tient.

Les notes de terrain de cette page traitent de YASKAWA A.810 (Erreur de sauvegarde codeur — position perdue) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Codeur et position

A.830 — Erreur de batterie du codeur absolu A.C90 — Erreur de communication codeur
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Codeur et position ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme YASKAWA A.810 ?

L'alimentation du codeur et la batterie de secours sont toutes deux tombées : les données de position absolue sont perdues ; l'axe doit subir une prise de référence (mise au zéro) avant réutilisation. YASKAWA A.810 appartient à la famille Codeur et position ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Batterie de secours du codeur morte ou absente".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme YASKAWA A.810 ?

Que YASKAWA A.810 disparaisse seule dépend du résultat de "Remplacez la batterie de secours du codeur par une batterie neuve". Terminez la séquence par "Remplacez codeur/moteur si l'alarme revient après la procédure" pour confirmer YASKAWA A.810 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de YASKAWA A.810 est "Connecteur de batterie desserré ou corrodé". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. YASKAWA A.810 affecte le retour de position et le desserrage des freins, et maintenir YASKAWA A.810 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QUn défaut de codeur comme YASKAWA A.810 peut-il être résolu en une seule visite ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur YASKAWA A.810 sont "Batterie de secours du codeur morte ou absente, Connecteur de batterie desserré ou corrodé, Coupure d'alimentation alors que l'alimentation codeur était déjà tombée" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour YASKAWA A.810 : nous emportons les pièces de la voie de retour : câbles de codeur, blocs batterie, broches de connecteur et données de type de carte de mesure de la marque. Pour YASKAWA A.810, s'applique : les alarmes de codeur sont surtout des âmes coupées et des batteries mortes, deux choses qui voyagent dans le véhicule : la plupart se règlent en une visite. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche YASKAWA A.810 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A / E / 4xxx), avec l'afficheur numérique du servovariateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur YASKAWA A.810 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation YASKAWA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de YASKAWA.