Que signifie l'alarme 10005
Le codeur d'articulation fournit des données invalides ou perd la communication ; la boucle de position ne peut plus se fermer et l'articulation est désactivée. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes AUBO avec Contrôleur de robot collaboratif AUBO (SDK AUBO / interface ARCS) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.
Causes les plus fréquentes
- Connecteur de codeur desserré dans l'articulation
- Fatigue de câble due aux torsions répétées
- Perturbations EMI corrompant le signal de codeur
- Panne matérielle du codeur
Étapes de vérification sur site
- Coupez et remettez l'alimentation, puis vérifiez si l'erreur revient à l'activation
- Inspectez le câblage de l'articulation à la recherche de dégâts
- Éloignez les câbles de signal des lignes à fort courant
- Relancez la mise au zéro de l'articulation une fois le signal stabilisé
- Remplacez le module d'articulation si le défaut de codeur persiste
Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de codeur
AUBO 10005 appartient à la famille Codeur et position. Dans AUBO 10005, l'étage en défaut est Double codeur d'articulation (côté moteur et côté sortie) sur le Contrôleur de robot collaboratif AUBO : la voie de retour : corps du codeur, câble de codeur, batterie, carte de mesure et la mémoire de position stockée. Nous commençons par lire AUBO 10005 dans La liste d'alarmes du pupitre et les codes de retour du SDK / ARCS ; 1xxxx = niveau articulation, 2xxxx / 3xxxx = sécurité et communication.
La chaîne impliquée dans AUBO 10005 est : codeur côté moteur -> câble de codeur -> acquisition par la carte du variateur / de mesure -> comptage de position et données de zéro -> mémoire maintenue par batterie.
Si AUBO 10005 affiche Connecteur de codeur desserré dans l'articulation et suit la pose du bras, voici le cas difficile : Les câbles de codeur qui fléchissent dans une chaîne porte-câbles fatiguent leurs âmes de cuivre : coupées dans une pose, conductrices dans une autre. C'est le plus sournois à reproduire, car intermittent. Nous déplaçons l'axe suspect en mode manuel près de la pose enregistrée au moment de l'alarme et mesurons la continuité en mouvement, en guettant les sauts du retour. Si le câble de cette chaîne a dépassé son nombre nominal de cycles de flexion, nous recommandons de remplacer tout le tronçon plutôt que de le réparer par épissure, même si celle-ci tient.
Les notes de terrain de cette page traitent de AUBO 10005 (Erreur de codeur d'articulation (JOINT_ERR)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.
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Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.
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Alarmes liées de Codeur et position
10001 — Surintensité d'articulation (JOINT_ERR) 10002 — Survitesse d'articulation (JOINT_ERR) 10003 — Erreur de suivi de position d'articulation (JOINT_ERR) 10004 — Surchauffe d'articulation (JOINT_ERR) 10006 — Erreur de communication d'articulation (JOINT_ERR) 10007 — Tension d'articulation anormale (JOINT_ERR)Questions fréquentes
QQue signifie l'alarme AUBO 10005 ?
Le codeur d'articulation fournit des données invalides ou perd la communication ; la boucle de position ne peut plus se fermer et l'articulation est désactivée. AUBO 10005 appartient à la famille Codeur et position ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Connecteur de codeur desserré dans l'articulation".
QPuis-je effacer moi-même l'alarme AUBO 10005 ?
Que AUBO 10005 disparaisse seule dépend du résultat de "Coupez et remettez l'alimentation, puis vérifiez si l'erreur revient à l'activation". Terminez la séquence par "Remplacez le module d'articulation si le défaut de codeur persiste" pour confirmer AUBO 10005 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de AUBO 10005 est "Fatigue de câble due aux torsions répétées". Surveillez l'installation pendant un poste après avoir effacé AUBO 10005. Un second déclenchement impose l'arrêt et l'intervention de l'ingénieur avec l'équipement de mesure adapté à le retour de position et le desserrage des freins.
QUn défaut de codeur comme AUBO 10005 peut-il être résolu en une seule visite ?
Les causes les plus fréquentes que nous observons sur AUBO 10005 sont "Connecteur de codeur desserré dans l'articulation, Fatigue de câble due aux torsions répétées, Perturbations EMI corrompant le signal de codeur" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour AUBO 10005 : nous emportons les pièces de la voie de retour : câbles de codeur, blocs batterie, broches de connecteur et données de type de carte de mesure de la marque. Pour AUBO 10005, s'applique : les alarmes de codeur sont surtout des âmes coupées et des batteries mortes, deux choses qui voyagent dans le véhicule : la plupart se règlent en une visite. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche AUBO 10005 dans La liste d'alarmes du pupitre et les codes de retour du SDK / ARCS ; 1xxxx = niveau articulation, 2xxxx / 3xxxx = sécurité et communication et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.
Cette page sur AUBO 10005 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation AUBO ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de AUBO.