Que signifie l'alarme 10006

Le contrôleur a perdu la liaison de son bus interne vers un module d'articulation ; le robot s'arrête jusqu'au rétablissement du lien. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes AUBO avec Contrôleur de robot collaboratif AUBO (SDK AUBO / interface ARCS) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Défaut de câble ou de connecteur du bus interne
  • Chute de tension du module d'articulation
  • Conflit d'adressage de nœud après remplacement d'un module
  • EMI sur le bus
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Notez quelle articulation décroche, puis faites un cycle d'alimentation
  2. Rembrochez les connecteurs accessibles de l'articulation
  3. Cherchez de nouvelles sources d'interférences près de la cellule
  4. Vérifiez que les versions de firmware des modules concordent
  5. Remplacez le câble ou le module d'articulation si les décrochages se répètent
La sécurité d'abord : Pour AUBO 10006, gardez à l'esprit : quand la communication tombe, contrôleur et périphériques externes peuvent diverger sur l'état ; à la reconnexion, des axes externes ou l'outillage peuvent agir sur des commandes périmées. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Notez quelle articulation décroche, puis faites un cycle d'alimentation ; le reste entre dans les axes externes et les verrouillages de l'outillage et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de communication

AUBO 10006 appartient à la famille Communication. Dans AUBO 10006, l'étage en défaut est Contrôleur de robot collaboratif AUBO sur le Contrôleur de robot collaboratif AUBO : la liaison de données : bus de terrain, Ethernet, communication armoire-corps et interfaces avec les périphériques externes. Nous commençons par lire AUBO 10006 dans La liste d'alarmes du pupitre et les codes de retour du SDK / ARCS ; 1xxxx = niveau articulation, 2xxxx / 3xxxx = sécurité et communication.

La chaîne impliquée dans AUBO 10006 est : couche physique (câble / connecteur / blindage) -> couche liaison (protocole / débit / identifiant de nœud) -> couche application (mappage de données / séquences d'échange).

Si Défaut de câble ou de connecteur du bus interne sur AUBO 10006 est intermittent et qu'un redémarrage gagne un moment : Des coupures intermittentes qu'un redémarrage efface un temps sont généralement des interférences. Des câbles de puissance partageant un même cheminement avec des câbles de communication, une mauvaise terre commune entre variateurs et robot, ou un blindage mis à la terre aux deux extrémités formant une boucle de masse produisent exactement cela. Nous vérifions l'espacement entre cheminements communication et puissance, la mise à la terre du blindage à une ou deux extrémités, et les connexions à la barrette de terre de l'armoire. La correction passe souvent par un recheminement et une reprise des terres — aucun matériel — mais il faut un arrêt coordonné.

Les notes de terrain de cette page traitent de AUBO 10006 (Erreur de communication d'articulation (JOINT_ERR)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Communication

50001 — Erreur de communication d'interface externe
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Communication ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme AUBO 10006 ?

Le contrôleur a perdu la liaison de son bus interne vers un module d'articulation ; le robot s'arrête jusqu'au rétablissement du lien. AUBO 10006 appartient à la famille Communication ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Défaut de câble ou de connecteur du bus interne".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme AUBO 10006 ?

Que AUBO 10006 disparaisse seule dépend du résultat de "Notez quelle articulation décroche, puis faites un cycle d'alimentation". Terminez la séquence par "Remplacez le câble ou le module d'articulation si les décrochages se répètent" pour confirmer AUBO 10006 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de AUBO 10006 est "Chute de tension du module d'articulation". Si AUBO 10006 réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Défaut de câble ou de connecteur du bus interne, arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.

QCombien de temps dure une intervention sur site pour les défauts de communication comme AUBO 10006 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur AUBO 10006 sont "Défaut de câble ou de connecteur du bus interne, Chute de tension du module d'articulation, Conflit d'adressage de nœud après remplacement d'un module" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour AUBO 10006 : nous emportons câbles de bus courants, connecteurs, résistances de terminaison et bornes de blindage. Pour AUBO 10006, s'applique : le travail de communication consiste à tracer la liaison physique tronçon par tronçon ; la plupart des cas se clôturent en une visite. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche AUBO 10006 dans La liste d'alarmes du pupitre et les codes de retour du SDK / ARCS ; 1xxxx = niveau articulation, 2xxxx / 3xxxx = sécurité et communication et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur AUBO 10006 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation AUBO ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de AUBO.