Que signifie l'alarme 50001
La communication avec un périphérique externe sur l'interface de bus de terrain/Ethernet configurée (Modbus, TCP, PROFINET) a échoué ou expiré. Les codes 5xxxx sont des événements de niveau interface. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes AUBO avec Contrôleur de robot collaboratif AUBO (SDK AUBO / interface ARCS) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.
Causes les plus fréquentes
- Défaut de câble ou de réseau vers le périphérique externe
- Adresse IP ou de station erronée après une modification réseau
- Périphérique externe hors ligne ou en cours de redémarrage
- Configuration d'interface modifiée sans mise à jour du partenaire
Étapes de vérification sur site
- Vérifiez par un ping ou autrement que le périphérique partenaire est vivant
- Contrôlez câbles, commutateurs et connecteurs
- Confirmez que les adresses IP et numéros de station concordent aux deux extrémités
- Redémarrez l'interface après correction des réglages
- Ajoutez une gestion de timeout dans le programme pour les partenaires instables
Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de communication
AUBO 50001 appartient à la famille Communication. Dans AUBO 50001, l'étage en défaut est Contrôleur de robot collaboratif AUBO sur le Contrôleur de robot collaboratif AUBO : la liaison de données : bus de terrain, Ethernet, communication armoire-corps et interfaces avec les périphériques externes. Nous commençons par lire AUBO 50001 dans La liste d'alarmes du pupitre et les codes de retour du SDK / ARCS ; 1xxxx = niveau articulation, 2xxxx / 3xxxx = sécurité et communication.
La chaîne impliquée dans AUBO 50001 est : couche physique (câble / connecteur / blindage) -> couche liaison (protocole / débit / identifiant de nœud) -> couche application (mappage de données / séquences d'échange).
Si Défaut de câble ou de réseau vers le périphérique externe sur AUBO 50001 est intermittent et qu'un redémarrage gagne un moment : Des coupures intermittentes qu'un redémarrage efface un temps sont généralement des interférences. Des câbles de puissance partageant un même cheminement avec des câbles de communication, une mauvaise terre commune entre variateurs et robot, ou un blindage mis à la terre aux deux extrémités formant une boucle de masse produisent exactement cela. Nous vérifions l'espacement entre cheminements communication et puissance, la mise à la terre du blindage à une ou deux extrémités, et les connexions à la barrette de terre de l'armoire. La correction passe souvent par un recheminement et une reprise des terres — aucun matériel — mais il faut un arrêt coordonné.
Les notes de terrain de cette page traitent de AUBO 50001 (Erreur de communication d'interface externe) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.
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Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.
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Alarmes liées de Communication
10006 — Erreur de communication d'articulation (JOINT_ERR)Questions fréquentes
QQue signifie l'alarme AUBO 50001 ?
La communication avec un périphérique externe sur l'interface de bus de terrain/Ethernet configurée (Modbus, TCP, PROFINET) a échoué ou expiré. Les codes 5xxxx sont des événements de niveau interface. AUBO 50001 appartient à la famille Communication ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Défaut de câble ou de réseau vers le périphérique externe".
QPuis-je effacer moi-même l'alarme AUBO 50001 ?
Que AUBO 50001 disparaisse seule dépend du résultat de "Vérifiez par un ping ou autrement que le périphérique partenaire est vivant". Terminez la séquence par "Ajoutez une gestion de timeout dans le programme pour les partenaires instables" pour confirmer AUBO 50001 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de AUBO 50001 est "Adresse IP ou de station erronée après une modification réseau". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. AUBO 50001 affecte les axes externes et les verrouillages de l'outillage, et maintenir AUBO 50001 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.
QCombien de temps dure une intervention sur site pour les défauts de communication comme AUBO 50001 ?
Les causes les plus fréquentes que nous observons sur AUBO 50001 sont "Défaut de câble ou de réseau vers le périphérique externe, Adresse IP ou de station erronée après une modification réseau, Périphérique externe hors ligne ou en cours de redémarrage" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour AUBO 50001 : nous emportons câbles de bus courants, connecteurs, résistances de terminaison et bornes de blindage. Pour AUBO 50001, s'applique : le travail de communication consiste à tracer la liaison physique tronçon par tronçon ; la plupart des cas se clôturent en une visite. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche AUBO 50001 dans La liste d'alarmes du pupitre et les codes de retour du SDK / ARCS ; 1xxxx = niveau articulation, 2xxxx / 3xxxx = sécurité et communication et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.
Cette page sur AUBO 50001 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation AUBO ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de AUBO.