Que signifie l'alarme 10004

La température du moteur ou du variateur d'articulation a dépassé la limite ; l'articulation reste inhibée jusqu'à refroidissement. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes AUBO avec Contrôleur de robot collaboratif AUBO (SDK AUBO / interface ARCS) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Cycle de service trop sollicitant
  • Température ambiante élevée
  • Charge utile au-dessus du nominal
  • Maintien statique prolongé sous couple élevé
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Laissez refroidir l'articulation avant de la réactiver
  2. Réduisez la vitesse, la charge utile ou le temps de maintien dans le programme
  3. Vérifiez que le réglage de charge utile correspond à l'outil réel
  4. Améliorez la ventilation de la cellule
  5. Surveillez les températures articulaires dans l'interface de diagnostic
La sécurité d'abord : Pour AUBO 10004, gardez à l'esprit : les opérations d'entretien exigent la consignation (LOTO) : un arrêt d'urgence seul n'isole pas — les servos restent sous tension et une validation accidentelle mettra l'axe en mouvement. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Laissez refroidir l'articulation avant de la réactiver ; le reste entre dans les zones mécaniques et les pièces en rotation et requiert un ingénieur certifié.

Nos recommandations face aux rappels de maintenance

AUBO 10004 appartient à la famille Maintenance. Dans AUBO 10004, l'étage en défaut est Variateurs intégrés à l'articulation (moteur, variateur et réducteur dans une seule articulation) ; les défauts d'articulation sont signalés par numéro d'articulation sur le Contrôleur de robot collaboratif AUBO : pas un défaut mais un signal d'échéance : les compteurs d'heures ou de cycles ont atteint un intervalle d'entretien et le contrôleur demande une maintenance. Nous commençons par lire AUBO 10004 dans La liste d'alarmes du pupitre et les codes de retour du SDK / ARCS ; 1xxxx = niveau articulation, 2xxxx / 3xxxx = sécurité et communication.

La chaîne impliquée dans AUBO 10004 est : compteurs d'heures / de cycles -> échéance d'entretien atteinte -> alarme de rappel -> fenêtre d'arrêt planifiée -> consommables changés et revérifiés.

Après traitement de AUBO 10004, nous laissons une trace écrite : Une machine avec des dossiers d'entretien complets vaut manifestement plus sur le marché de l'occasion, et les pannes sont plus faciles à attribuer quand l'historique existe. Après chaque entretien, nous émettons un écrit : ce qui a été changé, quelles références de consommables ont été utilisées, le résultat de la revérification de précision et la proposition d'intervalle suivant. Ce document sert la gestion d'actifs du client et toute reprise ou revente ultérieure. Sur les sites multi-robots, nous tenons un dossier par numéro de série pour suivre le parc d'un bloc.

Les notes de terrain de cette page traitent de AUBO 10004 (Surchauffe d'articulation (JOINT_ERR)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

Demander un diagnostic à distance gratuit Voir le service de réparation

Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Maintenance

10001 — Surintensité d'articulation (JOINT_ERR) 10002 — Survitesse d'articulation (JOINT_ERR) 10003 — Erreur de suivi de position d'articulation (JOINT_ERR) 10005 — Erreur de codeur d'articulation (JOINT_ERR) 10006 — Erreur de communication d'articulation (JOINT_ERR) 10007 — Tension d'articulation anormale (JOINT_ERR)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Maintenance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme AUBO 10004 ?

La température du moteur ou du variateur d'articulation a dépassé la limite ; l'articulation reste inhibée jusqu'à refroidissement. AUBO 10004 appartient à la famille Maintenance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Cycle de service trop sollicitant".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme AUBO 10004 ?

Que AUBO 10004 disparaisse seule dépend du résultat de "Laissez refroidir l'articulation avant de la réactiver". Terminez la séquence par "Surveillez les températures articulaires dans l'interface de diagnostic" pour confirmer AUBO 10004 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de AUBO 10004 est "Température ambiante élevée". Quand AUBO 10004 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Surveillez les températures articulaires dans l'interface de diagnostic. Ne continuez pas à produire avec AUBO 10004 actif.

QAUBO 10004 n'est qu'un avis de maintenance : faut-il un ingénieur sur site ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur AUBO 10004 sont "Cycle de service trop sollicitant, Température ambiante élevée, Charge utile au-dessus du nominal" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour AUBO 10004 : nous stockons les consommables en regard du tableau d'intervalles : graisse, batteries, nappes filtrantes, courroies — changés en une seule visite pour éviter un second arrêt. pour AUBO 10004, s'applique : un rappel de maintenance se planifie au lieu de se précipiter, mais calez-le sur la fenêtre d'arrêt la plus proche. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche AUBO 10004 dans La liste d'alarmes du pupitre et les codes de retour du SDK / ARCS ; 1xxxx = niveau articulation, 2xxxx / 3xxxx = sécurité et communication et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur AUBO 10004 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation AUBO ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de AUBO.