Que signifie l'alarme 10003

L'articulation n'a pas pu suivre la trajectoire commandée — erreur de traînage hors limite — le contrôleur a donc arrêté le mouvement. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes AUBO avec Contrôleur de robot collaboratif AUBO (SDK AUBO / interface ARCS) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Obstacle ou collision sur la trajectoire
  • Charge utile supérieure à la valeur nominale
  • Frein de l'articulation qui lèche (frottement)
  • Signal de codeur intermittent
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Dégagez les obstacles et vérifiez l'absence de dégâts
  2. Corrigez la configuration de charge utile
  3. Vérifiez la libération du frein sur l'articulation
  4. Contrôlez l'état du codeur et du câble dans la chaîne porte-câbles
  5. Relancez à vitesse réduite et surveillez l'erreur de traînage dans le diagnostic
La sécurité d'abord : Pour AUBO 10003, gardez à l'esprit : cette famille vise la commande du mouvement du bras : après une réinitialisation, le bras peut bouger de façon imprévue, et quiconque se trouve dans l'enveloppe de travail s'expose aux chocs et aux pincements. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Dégagez les obstacles et vérifiez l'absence de dégâts. Tout le reste relève de l'enveloppe de travail du bras et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de mouvement

AUBO 10003 appartient à la famille Mouvement et trajectoire. Dans AUBO 10003, l'étage en défaut est Variateurs intégrés à l'articulation (moteur, variateur et réducteur dans une seule articulation) ; les défauts d'articulation sont signalés par numéro d'articulation sur le Contrôleur de robot collaboratif AUBO : l'écart entre le commandé et l'exécuté : planification de trajectoire, limites d'articulation, singularités, erreur de traînage et résistance mécanique. Nous commençons par lire AUBO 10003 dans La liste d'alarmes du pupitre et les codes de retour du SDK / ARCS ; 1xxxx = niveau articulation, 2xxxx / 3xxxx = sécurité et communication.

La chaîne impliquée dans AUBO 10003 est : commande du programme -> planificateur de trajectoire -> consignes articulaires -> exécution servo -> retour de position réelle -> comparaison d'écart.

L'indice terrain le plus clair pour AUBO 10003 est Obstacle ou collision sur la trajectoire ; ce qui discrimine, c'est cet essai : Le jugement le plus précieux sur les alarmes de mouvement est de séparer le logiciel de la mécanique. Nous démontons l'outillage et rejouons la même trajectoire sous 10 % de vitesse : si elle passe proprement à vide et lentement, le problème est mécanique — outillage trop lourd, centre de gravité déplacé, ou une articulation qui frotte déjà ; si l'alarme tombe même à vide et lentement, regardez les points du programme, l'étalonnage des repères et si la trajectoire traverse une zone singulière. Aucun instrument nécessaire, et cela élimine la moitié des fausses pistes.

Les notes de terrain de cette page traitent de AUBO 10003 (Erreur de suivi de position d'articulation (JOINT_ERR)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Mouvement et trajectoire

10002 — Survitesse d'articulation (JOINT_ERR) 40001 — Cible hors de l'espace de travail 40002 — Singularité sur la trajectoire
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Mouvement et trajectoire ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme AUBO 10003 ?

L'articulation n'a pas pu suivre la trajectoire commandée — erreur de traînage hors limite — le contrôleur a donc arrêté le mouvement. AUBO 10003 appartient à la famille Mouvement et trajectoire ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Obstacle ou collision sur la trajectoire".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme AUBO 10003 ?

Que AUBO 10003 disparaisse seule dépend du résultat de "Dégagez les obstacles et vérifiez l'absence de dégâts". Terminez la séquence par "Relancez à vitesse réduite et surveillez l'erreur de traînage dans le diagnostic" pour confirmer AUBO 10003 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de AUBO 10003 est "Charge utile supérieure à la valeur nominale". Quand AUBO 10003 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Relancez à vitesse réduite et surveillez l'erreur de traînage dans le diagnostic. Ne continuez pas à produire avec AUBO 10003 actif.

QPouvez-vous cerner par tri à distance un défaut de mouvement comme AUBO 10003 avant de venir ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur AUBO 10003 sont "Obstacle ou collision sur la trajectoire, Charge utile supérieure à la valeur nominale, Frein de l'articulation qui lèche (frottement)" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour AUBO 10003 : nous emportons du matériel mécanique et de configuration : graisse, contacts de fin de course, tronçons de chaîne porte-câbles, câbles de codeur et fiches de paramètres des réducteurs courants. Pour AUBO 10003, s'applique : les alarmes de mouvement peuvent souvent être circonscrites d'abord à distance ; la visite sur site n'est donc pas toujours immédiate. avant de partir, dites-nous ce qu'affiche AUBO 10003 dans La liste d'alarmes du pupitre et les codes de retour du SDK / ARCS ; 1xxxx = niveau articulation, 2xxxx / 3xxxx = sécurité et communication et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur AUBO 10003 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation AUBO ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de AUBO.