Que signifie l'alarme 40001
La posture cible commandée se trouve hors de l'espace de travail atteignable du robot ; le planificateur de mouvement la rejette. Les codes 4xxxx sont des erreurs de planification de trajectoire. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes AUBO avec Contrôleur de robot collaboratif AUBO (SDK AUBO / interface ARCS) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.
Causes les plus fréquentes
- Point appris hors de portée après une modification du programme
- Repère utilisateur ou repère outil actif erroné
- Décalage de coordonnées appliqué deux fois
- Position de la pièce dérivée au-delà de l'enveloppe apprise
Étapes de vérification sur site
- Déplacez-vous manuellement en jog vers la cible pour confirmer l'accessibilité
- Vérifiez les repères utilisateur et outil actifs
- Contrôlez les calculs de décalage dans le programme
- Réapprenez le point à l'intérieur de l'espace de travail
- Ajoutez un contrôle d'accessibilité lorsque l'approvisionnement de pièces varie
Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de mouvement
AUBO 40001 appartient à la famille Mouvement et trajectoire. Dans AUBO 40001, l'étage en défaut est Variateurs intégrés à l'articulation (moteur, variateur et réducteur dans une seule articulation) ; les défauts d'articulation sont signalés par numéro d'articulation sur le Contrôleur de robot collaboratif AUBO : l'écart entre le commandé et l'exécuté : planification de trajectoire, limites d'articulation, singularités, erreur de traînage et résistance mécanique. Nous commençons par lire AUBO 40001 dans La liste d'alarmes du pupitre et les codes de retour du SDK / ARCS ; 1xxxx = niveau articulation, 2xxxx / 3xxxx = sécurité et communication.
La chaîne impliquée dans AUBO 40001 est : commande du programme -> planificateur de trajectoire -> consignes articulaires -> exécution servo -> retour de position réelle -> comparaison d'écart.
Si Point appris hors de portée après une modification du programme sur AUBO 40001 s'accompagne d'une sensation de traînage, la direction est claire : Une erreur de traînage qui reste élevée sur un seul axe traduit généralement une résistance mécanique croissante, pas un servo affaibli. Nous tournons l'axe à la main, frein desserré, pour sentir la régularité, et écoutons le réducteur à la recherche d'un choc par tour : un seul tic par tour sur un réducteur RV indique généralement un dommage du roulement interne ou du profil cycloïde. Une graisse noire, sèche ou chargée de poudre métallique est la preuve la plus nette. Laissé tel quel, on passe de l'alarme de mouvement au réducteur bon pour la ferraille.
Les notes de terrain de cette page traitent de AUBO 40001 (Cible hors de l'espace de travail) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.
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Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.
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Alarmes liées de Mouvement et trajectoire
10002 — Survitesse d'articulation (JOINT_ERR) 10003 — Erreur de suivi de position d'articulation (JOINT_ERR) 40002 — Singularité sur la trajectoireQuestions fréquentes
QQue signifie l'alarme AUBO 40001 ?
La posture cible commandée se trouve hors de l'espace de travail atteignable du robot ; le planificateur de mouvement la rejette. Les codes 4xxxx sont des erreurs de planification de trajectoire. AUBO 40001 appartient à la famille Mouvement et trajectoire ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Point appris hors de portée après une modification du programme".
QPuis-je effacer moi-même l'alarme AUBO 40001 ?
Que AUBO 40001 disparaisse seule dépend du résultat de "Déplacez-vous manuellement en jog vers la cible pour confirmer l'accessibilité". Terminez la séquence par "Ajoutez un contrôle d'accessibilité lorsque l'approvisionnement de pièces varie" pour confirmer AUBO 40001 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de AUBO 40001 est "Repère utilisateur ou repère outil actif erroné". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. AUBO 40001 affecte l'enveloppe de travail du bras, et maintenir AUBO 40001 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.
QPouvez-vous cerner par tri à distance un défaut de mouvement comme AUBO 40001 avant de venir ?
Les causes les plus fréquentes que nous observons sur AUBO 40001 sont "Point appris hors de portée après une modification du programme, Repère utilisateur ou repère outil actif erroné, Décalage de coordonnées appliqué deux fois" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour AUBO 40001 : nous emportons du matériel mécanique et de configuration : graisse, contacts de fin de course, tronçons de chaîne porte-câbles, câbles de codeur et fiches de paramètres des réducteurs courants. Pour AUBO 40001, s'applique : les alarmes de mouvement peuvent souvent être circonscrites d'abord à distance ; la visite sur site n'est donc pas toujours immédiate. avant de partir, dites-nous ce qu'affiche AUBO 40001 dans La liste d'alarmes du pupitre et les codes de retour du SDK / ARCS ; 1xxxx = niveau articulation, 2xxxx / 3xxxx = sécurité et communication et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.
Cette page sur AUBO 40001 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation AUBO ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de AUBO.