Que signifie l'alarme 9716

Le codeur absolu a perdu son alimentation — sur les robots EPSON SCARA et 6 axes, il s'agit presque toujours de la batterie de sauvegarde ; la position absolue des axes concernés est perdue. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes EPSON avec RC700-A / RC90-B et la série RC (Environnement SPEL+ / EPSON RC+) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Batterie de sauvegarde du codeur hors service
  • Défaut du câblage ou du connecteur de batterie
  • Câblage interne du robot endommagé
  • Problème de connexion du câble de signal
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Remplacez la batterie par une neuve
  2. Contrôlez le câblage interne du robot et le connecteur de batterie
  3. Réinitialisez le codeur (reset d'origine ou calibration)
  4. Amenez les axes aux repères de calibration pour vérifier l'origine
  5. Consignez le remplacement de batterie dans le carnet de maintenance
La sécurité d'abord : Pour EPSON 9716, gardez à l'esprit : les alarmes de codeur signifient souvent que les données de position ne sont pas fiables : la pose réelle peut diverger de l'enregistrement du système, si bien que desserrer un frein ou déplacer en mode manuel comporte un risque de mouvement imprévu. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Remplacez la batterie par une neuve ; le reste entre dans le retour de position et le desserrage des freins et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de codeur

EPSON 9716 appartient à la famille Codeur et position. Dans EPSON 9716, l'étage en défaut est Données de codeur et d'origine ; la position absolue est maintenue par la batterie sur le RC700-A / RC90-B et la série RC : la voie de retour : corps du codeur, câble de codeur, batterie, carte de mesure et la mémoire de position stockée. Nous commençons par lire EPSON 9716 dans La liste d'erreurs EPSON RC+ et les voyants de la face avant du contrôleur ; les codes se répartissent en 4xxx / 5xxx / 9xxx.

La chaîne impliquée dans EPSON 9716 est : codeur côté moteur -> câble de codeur -> acquisition par la carte du variateur / de mesure -> comptage de position et données de zéro -> mémoire maintenue par batterie.

Sur EPSON 9716, le signalement terrain le plus courant est Batterie de sauvegarde du codeur hors service ; la cause la plus fréquente est toute simple : La cause la plus fréquente de cette famille manque de glamour : la tension de la batterie. Les codeurs absolus maintiennent le comptage de position sur batterie hors tension ; sous le seuil, la mémoire est perdue et le contrôleur exige une nouvelle prise de référence. Les blocs sont conçus pour deux à trois ans environ, mais une armoire chaude raccourcit nettement cette durée. Nous emportons des blocs de rechange et, après l'échange, nous prenons immédiatement la référence et revérifions le zéro de chaque axe pour que le client ne tourne pas avec un décalage.

Les notes de terrain de cette page traitent de EPSON 9716 (Défaut d'alimentation du codeur absolu) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Codeur et position

5098 — Température élevée du codeur 9718 — Alarme batterie du codeur absolu 9711 — Échec de communication du codeur série
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Codeur et position ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme EPSON 9716 ?

Le codeur absolu a perdu son alimentation — sur les robots EPSON SCARA et 6 axes, il s'agit presque toujours de la batterie de sauvegarde ; la position absolue des axes concernés est perdue. EPSON 9716 appartient à la famille Codeur et position ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Batterie de sauvegarde du codeur hors service".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme EPSON 9716 ?

Que EPSON 9716 disparaisse seule dépend du résultat de "Remplacez la batterie par une neuve". Terminez la séquence par "Consignez le remplacement de batterie dans le carnet de maintenance" pour confirmer EPSON 9716 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de EPSON 9716 est "Défaut du câblage ou du connecteur de batterie". Ne forcez pas le cycle avec un EPSON 9716 récurrent. Sans traitement, les défauts de Codeur et position évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.

QUn défaut de codeur comme EPSON 9716 peut-il être résolu en une seule visite ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur EPSON 9716 sont "Batterie de sauvegarde du codeur hors service, Défaut du câblage ou du connecteur de batterie, Câblage interne du robot endommagé" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour EPSON 9716 : nous emportons les pièces de la voie de retour : câbles de codeur, blocs batterie, broches de connecteur et données de type de carte de mesure de la marque. Pour EPSON 9716, s'applique : les alarmes de codeur sont surtout des âmes coupées et des batteries mortes, deux choses qui voyagent dans le véhicule : la plupart se règlent en une visite. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche EPSON 9716 dans La liste d'erreurs EPSON RC+ et les voyants de la face avant du contrôleur ; les codes se répartissent en 4xxx / 5xxx / 9xxx et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur EPSON 9716 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation EPSON ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de EPSON.