Que signifie l'alarme 9718

La tension de la batterie du codeur est basse mais la position est encore maintenue ; c'est l'avertissement précoce — intervenez avant que cela ne devienne un 9716 avec perte de position. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes EPSON avec RC700-A / RC90-B et la série RC (Environnement SPEL+ / EPSON RC+) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Batterie en fin de vie
  • Stockage prolongé sans alimentation
  • Mauvais contact de la batterie
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Remplacez la batterie au prochain arrêt planifié
  2. Vérifiez la connexion du câble de signal
  3. Contrôlez que les valeurs du codeur restent cohérentes
  4. Ne coupez pas l'alimentation du contrôleur avant d'avoir installé la batterie neuve
  5. Ajoutez le remplacement de batterie au plan de maintenance périodique
La sécurité d'abord : Pour EPSON 9718, gardez à l'esprit : les alarmes de codeur signifient souvent que les données de position ne sont pas fiables : la pose réelle peut diverger de l'enregistrement du système, si bien que desserrer un frein ou déplacer en mode manuel comporte un risque de mouvement imprévu. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Remplacez la batterie au prochain arrêt planifié ; manipuler le retour de position et le desserrage des freins n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de codeur

EPSON 9718 appartient à la famille Codeur et position. Dans EPSON 9718, l'étage en défaut est Données de codeur et d'origine ; la position absolue est maintenue par la batterie sur le RC700-A / RC90-B et la série RC : la voie de retour : corps du codeur, câble de codeur, batterie, carte de mesure et la mémoire de position stockée. Nous commençons par lire EPSON 9718 dans La liste d'erreurs EPSON RC+ et les voyants de la face avant du contrôleur ; les codes se répartissent en 4xxx / 5xxx / 9xxx.

La chaîne impliquée dans EPSON 9718 est : codeur côté moteur -> câble de codeur -> acquisition par la carte du variateur / de mesure -> comptage de position et données de zéro -> mémoire maintenue par batterie.

Sur EPSON 9718, le signalement terrain le plus courant est Batterie en fin de vie ; la cause la plus fréquente est toute simple : La cause la plus fréquente de cette famille manque de glamour : la tension de la batterie. Les codeurs absolus maintiennent le comptage de position sur batterie hors tension ; sous le seuil, la mémoire est perdue et le contrôleur exige une nouvelle prise de référence. Les blocs sont conçus pour deux à trois ans environ, mais une armoire chaude raccourcit nettement cette durée. Nous emportons des blocs de rechange et, après l'échange, nous prenons immédiatement la référence et revérifions le zéro de chaque axe pour que le client ne tourne pas avec un décalage.

Les notes de terrain de cette page traitent de EPSON 9718 (Alarme batterie du codeur absolu) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Codeur et position

5098 — Température élevée du codeur 9716 — Défaut d'alimentation du codeur absolu 9711 — Échec de communication du codeur série
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Codeur et position ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme EPSON 9718 ?

La tension de la batterie du codeur est basse mais la position est encore maintenue ; c'est l'avertissement précoce — intervenez avant que cela ne devienne un 9716 avec perte de position. EPSON 9718 appartient à la famille Codeur et position ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Batterie en fin de vie".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme EPSON 9718 ?

Que EPSON 9718 disparaisse seule dépend du résultat de "Remplacez la batterie au prochain arrêt planifié". Terminez la séquence par "Ajoutez le remplacement de batterie au plan de maintenance périodique" pour confirmer EPSON 9718 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de EPSON 9718 est "Stockage prolongé sans alimentation". Si EPSON 9718 réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Batterie en fin de vie, arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.

QUn défaut de codeur comme EPSON 9718 peut-il être résolu en une seule visite ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur EPSON 9718 sont "Batterie en fin de vie, Stockage prolongé sans alimentation, Mauvais contact de la batterie" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour EPSON 9718 : nous emportons les pièces de la voie de retour : câbles de codeur, blocs batterie, broches de connecteur et données de type de carte de mesure de la marque. Pour EPSON 9718, s'applique : les alarmes de codeur sont surtout des âmes coupées et des batteries mortes, deux choses qui voyagent dans le véhicule : la plupart se règlent en une visite. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche EPSON 9718 dans La liste d'erreurs EPSON RC+ et les voyants de la face avant du contrôleur ; les codes se répartissent en 4xxx / 5xxx / 9xxx et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur EPSON 9718 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation EPSON ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de EPSON.