Que signifie l'alarme 13001
Le retour du codeur d'un axe est invalide ou incohérent ; le contrôleur ne peut plus se fier à la position et désactive l'axe. Les codes 13xxx correspondent à des défauts au niveau des données articulation/servo. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes ROKAE avec Contrôleur ROKAE xCore (Logiciel du contrôleur xCore / SDK ROKAE) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.
Causes les plus fréquentes
- Câble du codeur endommagé dans la chaîne porte-câbles
- Connecteurs du codeur desserrés ou oxydés
- Données multi-tours maintenues par batterie perdues
- Panne matérielle du codeur
Étapes de vérification sur site
- Repositionnez les connecteurs du codeur aux deux extrémités
- Testez la continuité du câble sur tout le débattement du faisceau
- Contrôlez l'état de la batterie des codeurs absolus
- Relancez la procédure de mise au zéro une fois le signal stabilisé
- Remplacez le codeur (le moteur) si l'erreur persiste
Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de codeur
ROKAE 13001 appartient à la famille Codeur et position. Dans ROKAE 13001, l'étage en défaut est Codeurs d'articulation avec batterie sur le Contrôleur ROKAE xCore : la voie de retour : corps du codeur, câble de codeur, batterie, carte de mesure et la mémoire de position stockée. Nous commençons par lire ROKAE 13001 dans La liste d'alarmes du pupitre ; les codes se répartissent en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.
La chaîne impliquée dans ROKAE 13001 est : codeur côté moteur -> câble de codeur -> acquisition par la carte du variateur / de mesure -> comptage de position et données de zéro -> mémoire maintenue par batterie.
Si ROKAE 13001 affiche Câble du codeur endommagé dans la chaîne porte-câbles et suit la pose du bras, voici le cas difficile : Les câbles de codeur qui fléchissent dans une chaîne porte-câbles fatiguent leurs âmes de cuivre : coupées dans une pose, conductrices dans une autre. C'est le plus sournois à reproduire, car intermittent. Nous déplaçons l'axe suspect en mode manuel près de la pose enregistrée au moment de l'alarme et mesurons la continuité en mouvement, en guettant les sauts du retour. Si le câble de cette chaîne a dépassé son nombre nominal de cycles de flexion, nous recommandons de remplacer tout le tronçon plutôt que de le réparer par épissure, même si celle-ci tient.
Les notes de terrain de cette page traitent de ROKAE 13001 (Erreur de données du codeur) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.
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Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.
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Alarmes liées de Codeur et position
10014 — Défaut du servovariateur / non prêt 10020 — Échec de la planification de mouvement 13100 — Surchauffe d'articulation 13200 — Tension de bus anormale 15000 — Arrêt de sécurité / chaîne d'arrêt d'urgence ouverte 15010 — Arrêt protecteur déclenchéQuestions fréquentes
QQue signifie l'alarme ROKAE 13001 ?
Le retour du codeur d'un axe est invalide ou incohérent ; le contrôleur ne peut plus se fier à la position et désactive l'axe. Les codes 13xxx correspondent à des défauts au niveau des données articulation/servo. ROKAE 13001 appartient à la famille Codeur et position ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Câble du codeur endommagé dans la chaîne porte-câbles".
QPuis-je effacer moi-même l'alarme ROKAE 13001 ?
Que ROKAE 13001 disparaisse seule dépend du résultat de "Repositionnez les connecteurs du codeur aux deux extrémités". Terminez la séquence par "Remplacez le codeur (le moteur) si l'erreur persiste" pour confirmer ROKAE 13001 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de ROKAE 13001 est "Connecteurs du codeur desserrés ou oxydés". Surveillez l'installation pendant un poste après avoir effacé ROKAE 13001. Un second déclenchement impose l'arrêt et l'intervention de l'ingénieur avec l'équipement de mesure adapté à le retour de position et le desserrage des freins.
QUn défaut de codeur comme ROKAE 13001 peut-il être résolu en une seule visite ?
Les causes les plus fréquentes que nous observons sur ROKAE 13001 sont "Câble du codeur endommagé dans la chaîne porte-câbles, Connecteurs du codeur desserrés ou oxydés, Données multi-tours maintenues par batterie perdues" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour ROKAE 13001 : nous emportons les pièces de la voie de retour : câbles de codeur, blocs batterie, broches de connecteur et données de type de carte de mesure de la marque. Pour ROKAE 13001, s'applique : les alarmes de codeur sont surtout des âmes coupées et des batteries mortes, deux choses qui voyagent dans le véhicule : la plupart se règlent en une visite. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche ROKAE 13001 dans La liste d'alarmes du pupitre ; les codes se répartissent en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.
Cette page sur ROKAE 13001 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation ROKAE ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de ROKAE.