Que signifie l'alarme 13100

La température du moteur ou du variateur d'une articulation a dépassé sa limite ; le contrôleur inhibe l'axe jusqu'à son refroidissement. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes ROKAE avec Contrôleur ROKAE xCore (Logiciel du contrôleur xCore / SDK ROKAE) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Cycle de travail trop agressif pour cette articulation
  • Température ambiante supérieure à la valeur nominale
  • Charge utile supérieure à la valeur nominale
  • Maintien statique prolongé sous couple
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Laissez l'articulation refroidir avant de la réactiver
  2. Réduisez la vitesse, la charge utile ou le temps de maintien
  3. Vérifiez les réglages de charge utile
  4. Améliorez la ventilation de l'armoire et de la cellule
  5. Surveillez la tendance de température de l'articulation dans le diagnostic
La sécurité d'abord : Pour ROKAE 13100, gardez à l'esprit : les opérations d'entretien exigent la consignation (LOTO) : un arrêt d'urgence seul n'isole pas — les servos restent sous tension et une validation accidentelle mettra l'axe en mouvement. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Laissez l'articulation refroidir avant de la réactiver. Tout le reste relève de les zones mécaniques et les pièces en rotation et doit être confié à un professionnel.

Nos recommandations face aux rappels de maintenance

ROKAE 13100 appartient à la famille Maintenance. Dans ROKAE 13100, l'étage en défaut est Modules variateurs maison en armoire ; intégrés à l'articulation sur les bras légers et collaboratifs sur le Contrôleur ROKAE xCore : pas un défaut mais un signal d'échéance : les compteurs d'heures ou de cycles ont atteint un intervalle d'entretien et le contrôleur demande une maintenance. Nous commençons par lire ROKAE 13100 dans La liste d'alarmes du pupitre ; les codes se répartissent en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

La chaîne impliquée dans ROKAE 13100 est : compteurs d'heures / de cycles -> échéance d'entretien atteinte -> alarme de rappel -> fenêtre d'arrêt planifiée -> consommables changés et revérifiés.

Après traitement de ROKAE 13100, nous laissons une trace écrite : Une machine avec des dossiers d'entretien complets vaut manifestement plus sur le marché de l'occasion, et les pannes sont plus faciles à attribuer quand l'historique existe. Après chaque entretien, nous émettons un écrit : ce qui a été changé, quelles références de consommables ont été utilisées, le résultat de la revérification de précision et la proposition d'intervalle suivant. Ce document sert la gestion d'actifs du client et toute reprise ou revente ultérieure. Sur les sites multi-robots, nous tenons un dossier par numéro de série pour suivre le parc d'un bloc.

Les notes de terrain de cette page traitent de ROKAE 13100 (Surchauffe d'articulation) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

Demander un diagnostic à distance gratuit Voir le service de réparation

Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Maintenance

10014 — Défaut du servovariateur / non prêt 10020 — Échec de la planification de mouvement 13001 — Erreur de données du codeur 13200 — Tension de bus anormale 15000 — Arrêt de sécurité / chaîne d'arrêt d'urgence ouverte 15010 — Arrêt protecteur déclenché
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Maintenance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme ROKAE 13100 ?

La température du moteur ou du variateur d'une articulation a dépassé sa limite ; le contrôleur inhibe l'axe jusqu'à son refroidissement. ROKAE 13100 appartient à la famille Maintenance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Cycle de travail trop agressif pour cette articulation".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme ROKAE 13100 ?

Que ROKAE 13100 disparaisse seule dépend du résultat de "Laissez l'articulation refroidir avant de la réactiver". Terminez la séquence par "Surveillez la tendance de température de l'articulation dans le diagnostic" pour confirmer ROKAE 13100 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de ROKAE 13100 est "Température ambiante supérieure à la valeur nominale". Quand ROKAE 13100 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Surveillez la tendance de température de l'articulation dans le diagnostic. Ne continuez pas à produire avec ROKAE 13100 actif.

QROKAE 13100 n'est qu'un avis de maintenance : faut-il un ingénieur sur site ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur ROKAE 13100 sont "Cycle de travail trop agressif pour cette articulation, Température ambiante supérieure à la valeur nominale, Charge utile supérieure à la valeur nominale" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour ROKAE 13100 : nous stockons les consommables en regard du tableau d'intervalles : graisse, batteries, nappes filtrantes, courroies — changés en une seule visite pour éviter un second arrêt. pour ROKAE 13100, s'applique : un rappel de maintenance se planifie au lieu de se précipiter, mais calez-le sur la fenêtre d'arrêt la plus proche. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche ROKAE 13100 dans La liste d'alarmes du pupitre ; les codes se répartissent en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur ROKAE 13100 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation ROKAE ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de ROKAE.