Que signifie l'alarme EncBattery
La batterie de sauvegarde du codeur d'axe est faible ; après une coupure d'alimentation, un ou plusieurs axes perdent leur position absolue et nécessitent une nouvelle prise de référence. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Staubli avec CS8 / CS9 (VAL3) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.
Causes les plus fréquentes
- Batterie de sauvegarde en fin de vie
- Stockage prolongé sans alimentation de commande
- Corrosion du connecteur de batterie
Étapes de vérification sur site
- Remplacez le bloc-batterie de sauvegarde des codeurs
- Refaites la prise de référence du robot (procédure de référence de sécurité / calibration)
- Amenez les axes aux repères de référence mécaniques pour vérifier les valeurs de zéro
- Gardez le contrôleur sous tension jusqu'à l'installation de la batterie neuve
- Consignez les changements de batterie dans le dossier de maintenance préventive
Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de codeur
Staubli EncBattery appartient à la famille Codeur et position. Dans Staubli EncBattery, l'étage en défaut est Batterie de codeur (alarmes ENCBATTERY) ; la mémoire de position absolue en dépend sur le CS8 / CS9 : la voie de retour : corps du codeur, câble de codeur, batterie, carte de mesure et la mémoire de position stockée. Nous commençons par lire Staubli EncBattery dans La liste d'erreurs du pupitre et le journal VAL3, avec les indicateurs des modules de l'armoire.
La chaîne impliquée dans Staubli EncBattery est : codeur côté moteur -> câble de codeur -> acquisition par la carte du variateur / de mesure -> comptage de position et données de zéro -> mémoire maintenue par batterie.
Si Staubli EncBattery affiche Batterie de sauvegarde en fin de vie et suit la pose du bras, voici le cas difficile : Les câbles de codeur qui fléchissent dans une chaîne porte-câbles fatiguent leurs âmes de cuivre : coupées dans une pose, conductrices dans une autre. C'est le plus sournois à reproduire, car intermittent. Nous déplaçons l'axe suspect en mode manuel près de la pose enregistrée au moment de l'alarme et mesurons la continuité en mouvement, en guettant les sauts du retour. Si le câble de cette chaîne a dépassé son nombre nominal de cycles de flexion, nous recommandons de remplacer tout le tronçon plutôt que de le réparer par épissure, même si celle-ci tient.
Les notes de terrain de cette page traitent de Staubli EncBattery (Batterie de codeur faible / perte de position hors tension) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.
Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit
Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.
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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Alarmes liées de Codeur et position
3453 — Écart entre codeurs sûrs et non sûrs (DSI)Questions fréquentes
QQue signifie l'alarme Staubli EncBattery ?
La batterie de sauvegarde du codeur d'axe est faible ; après une coupure d'alimentation, un ou plusieurs axes perdent leur position absolue et nécessitent une nouvelle prise de référence. Staubli EncBattery appartient à la famille Codeur et position ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Batterie de sauvegarde en fin de vie".
QPuis-je effacer moi-même l'alarme Staubli EncBattery ?
Que Staubli EncBattery disparaisse seule dépend du résultat de "Remplacez le bloc-batterie de sauvegarde des codeurs". Terminez la séquence par "Consignez les changements de batterie dans le dossier de maintenance préventive" pour confirmer Staubli EncBattery ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Staubli EncBattery est "Stockage prolongé sans alimentation de commande". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. Staubli EncBattery affecte le retour de position et le desserrage des freins, et maintenir Staubli EncBattery en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.
QUn défaut de codeur comme Staubli EncBattery peut-il être résolu en une seule visite ?
Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Staubli EncBattery sont "Batterie de sauvegarde en fin de vie, Stockage prolongé sans alimentation de commande, Corrosion du connecteur de batterie" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Staubli EncBattery : nous emportons les pièces de la voie de retour : câbles de codeur, blocs batterie, broches de connecteur et données de type de carte de mesure de la marque. Pour Staubli EncBattery, s'applique : les alarmes de codeur sont surtout des âmes coupées et des batteries mortes, deux choses qui voyagent dans le véhicule : la plupart se règlent en une visite. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Staubli EncBattery dans La liste d'erreurs du pupitre et le journal VAL3, avec les indicateurs des modules de l'armoire et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.
Cette page sur Staubli EncBattery a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Staubli ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Staubli.