Que signifie l'alarme A.81
Le codeur absolu a perdu à la fois l'alimentation principale et la batterie de sauvegarde : les données de position multi-tours sont effacées ; l'axe doit être remis au zéro avant tout fonctionnement du robot. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes ESTUN avec Contrôleurs robot ESTUN (sur base de plate-forme de contrôle de mouvement) (Environnement d'apprentissage et de programmation ESTUN) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.
Causes les plus fréquentes
- Batterie de sauvegarde du codeur morte
- Connecteur de batterie desserré ou corrodé
- Câble moteur débranché alors que la commande était hors tension
- Codeur absolu défectueux
Étapes de vérification sur site
- Monter une batterie de codeur neuve
- Nettoyer et réenclencher le connecteur de batterie
- Exécuter la procédure de mise au zéro / réglage absolu sur l'axe concerné
- Amener l'axe en déplacement manuel aux repères gravés et vérifier les valeurs de zéro
- Remplacer le codeur (le moteur) si l'alarme revient après le réglage
Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de codeur
ESTUN A.81 appartient à la famille Codeur et position. Dans ESTUN A.81, l'étage en défaut est Codeurs absolus avec batterie sur le Contrôleurs robot ESTUN (sur base de plate-forme de contrôle de mouvement) : la voie de retour : corps du codeur, câble de codeur, batterie, carte de mesure et la mémoire de position stockée. Nous commençons par lire ESTUN A.81 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A.xxx / E.xxx) et le code affiché sur le panneau du servo.
La chaîne impliquée dans ESTUN A.81 est : codeur côté moteur -> câble de codeur -> acquisition par la carte du variateur / de mesure -> comptage de position et données de zéro -> mémoire maintenue par batterie.
Si Batterie de sauvegarde du codeur morte sur ESTUN A.81 va et vient, soupçonnez les interférences : Le retour codeur est un signal de bas niveau, sensible aux interférences. Des données de position qui sautent de temps à autre, des alarmes qui apparaissent et disparaissent, signifient généralement que le blindage n'est pas mis à la terre correctement ou que le câble de codeur partage la chaîne porte-câbles avec les câbles de puissance. Nous vérifions que le blindage est ramené à un seul point dans l'armoire, que le cheminement est séparé dans la chaîne, et que les broches du connecteur ne sont pas oxydées. Un nombre surprenant de ces cas se règlent après recheminement, et changer le codeur aurait été de l'argent jeté par les fenêtres.
Les notes de terrain de cette page traitent de ESTUN A.81 (Erreur de sauvegarde codeur — position absolue perdue) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.
Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit
Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.
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Alarmes liées de Codeur et position
A.83 — Tension basse de la batterie codeur A.90 — Erreur de communication codeurQuestions fréquentes
QQue signifie l'alarme ESTUN A.81 ?
Le codeur absolu a perdu à la fois l'alimentation principale et la batterie de sauvegarde : les données de position multi-tours sont effacées ; l'axe doit être remis au zéro avant tout fonctionnement du robot. ESTUN A.81 appartient à la famille Codeur et position ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Batterie de sauvegarde du codeur morte".
QPuis-je effacer moi-même l'alarme ESTUN A.81 ?
Que ESTUN A.81 disparaisse seule dépend du résultat de "Monter une batterie de codeur neuve". Terminez la séquence par "Remplacer le codeur (le moteur) si l'alarme revient après le réglage" pour confirmer ESTUN A.81 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de ESTUN A.81 est "Connecteur de batterie desserré ou corrodé". Ne forcez pas le cycle avec un ESTUN A.81 récurrent. Sans traitement, les défauts de Codeur et position évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.
QUn défaut de codeur comme ESTUN A.81 peut-il être résolu en une seule visite ?
Les causes les plus fréquentes que nous observons sur ESTUN A.81 sont "Batterie de sauvegarde du codeur morte, Connecteur de batterie desserré ou corrodé, Câble moteur débranché alors que la commande était hors tension" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour ESTUN A.81 : nous emportons les pièces de la voie de retour : câbles de codeur, blocs batterie, broches de connecteur et données de type de carte de mesure de la marque. Pour ESTUN A.81, s'applique : les alarmes de codeur sont surtout des âmes coupées et des batteries mortes, deux choses qui voyagent dans le véhicule : la plupart se règlent en une visite. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche ESTUN A.81 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A.xxx / E.xxx) et le code affiché sur le panneau du servo et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.
Cette page sur ESTUN A.81 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation ESTUN ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de ESTUN.