Que signifie l'alarme A.90

La liaison série entre le variateur et le codeur a échoué ; le variateur n'a plus de retour de position et bloque l'activation des servos pour l'axe. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes ESTUN avec Contrôleurs robot ESTUN (sur base de plate-forme de contrôle de mouvement) (Environnement d'apprentissage et de programmation ESTUN) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Câble codeur coupé dans la chaîne porte-câbles
  • Connecteurs codeur desserrés ou oxydés
  • Bruit électrique sur la ligne codeur
  • Circuit de communication du codeur ou du variateur défectueux
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Réenclencher les connecteurs codeur côté moteur et côté variateur
  2. Tester la continuité du câble, surtout aux points de flexion du faisceau
  3. Séparer le câblage codeur des câbles de puissance moteur et vérifier le blindage
  4. Tester par permutation avec un câble reconnu bon
  5. Remplacer le codeur (le moteur) ou le variateur selon le résultat de la permutation
La sécurité d'abord : Pour ESTUN A.90, gardez à l'esprit : les alarmes de codeur signifient souvent que les données de position ne sont pas fiables : la pose réelle peut diverger de l'enregistrement du système, si bien que desserrer un frein ou déplacer en mode manuel comporte un risque de mouvement imprévu. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Réenclencher les connecteurs codeur côté moteur et côté variateur. Tout le reste relève de le retour de position et le desserrage des freins et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de codeur

ESTUN A.90 appartient à la famille Codeur et position. Dans ESTUN A.90, l'étage en défaut est Codeurs absolus avec batterie sur le Contrôleurs robot ESTUN (sur base de plate-forme de contrôle de mouvement) : la voie de retour : corps du codeur, câble de codeur, batterie, carte de mesure et la mémoire de position stockée. Nous commençons par lire ESTUN A.90 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A.xxx / E.xxx) et le code affiché sur le panneau du servo.

La chaîne impliquée dans ESTUN A.90 est : codeur côté moteur -> câble de codeur -> acquisition par la carte du variateur / de mesure -> comptage de position et données de zéro -> mémoire maintenue par batterie.

Si Câble codeur coupé dans la chaîne porte-câbles sur ESTUN A.90 va et vient, soupçonnez les interférences : Le retour codeur est un signal de bas niveau, sensible aux interférences. Des données de position qui sautent de temps à autre, des alarmes qui apparaissent et disparaissent, signifient généralement que le blindage n'est pas mis à la terre correctement ou que le câble de codeur partage la chaîne porte-câbles avec les câbles de puissance. Nous vérifions que le blindage est ramené à un seul point dans l'armoire, que le cheminement est séparé dans la chaîne, et que les broches du connecteur ne sont pas oxydées. Un nombre surprenant de ces cas se règlent après recheminement, et changer le codeur aurait été de l'argent jeté par les fenêtres.

Les notes de terrain de cette page traitent de ESTUN A.90 (Erreur de communication codeur) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Codeur et position

A.81 — Erreur de sauvegarde codeur — position absolue perdue A.83 — Tension basse de la batterie codeur
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Codeur et position ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme ESTUN A.90 ?

La liaison série entre le variateur et le codeur a échoué ; le variateur n'a plus de retour de position et bloque l'activation des servos pour l'axe. ESTUN A.90 appartient à la famille Codeur et position ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Câble codeur coupé dans la chaîne porte-câbles".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme ESTUN A.90 ?

Que ESTUN A.90 disparaisse seule dépend du résultat de "Réenclencher les connecteurs codeur côté moteur et côté variateur". Terminez la séquence par "Remplacer le codeur (le moteur) ou le variateur selon le résultat de la permutation" pour confirmer ESTUN A.90 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de ESTUN A.90 est "Connecteurs codeur desserrés ou oxydés". Surveillez l'installation pendant un poste après avoir effacé ESTUN A.90. Un second déclenchement impose l'arrêt et l'intervention de l'ingénieur avec l'équipement de mesure adapté à le retour de position et le desserrage des freins.

QUn défaut de codeur comme ESTUN A.90 peut-il être résolu en une seule visite ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur ESTUN A.90 sont "Câble codeur coupé dans la chaîne porte-câbles, Connecteurs codeur desserrés ou oxydés, Bruit électrique sur la ligne codeur" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour ESTUN A.90 : nous emportons les pièces de la voie de retour : câbles de codeur, blocs batterie, broches de connecteur et données de type de carte de mesure de la marque. Pour ESTUN A.90, s'applique : les alarmes de codeur sont surtout des âmes coupées et des batteries mortes, deux choses qui voyagent dans le véhicule : la plupart se règlent en une visite. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche ESTUN A.90 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A.xxx / E.xxx) et le code affiché sur le panneau du servo et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur ESTUN A.90 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation ESTUN ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de ESTUN.