Que signifie l'alarme 38103

Le contrôleur a perdu la communication avec la carte de mesure série (SMB) dans le socle du robot — le retour de position des codeurs absolus est indisponible. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes ABB avec IRC5 / OmniCore (RobotWare) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Câble SMB déconnecté ou endommagé au connecteur X2 ou dans le socle du robot
  • Carte SMB hors service
  • Résolveur ou câble endommagé
  • Broches de connecteur corrodées ou desserrées
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Coupez l'alimentation et réenfichez le câble SMB côté X2 de l'armoire et côté socle du robot
  2. Inspectez le câble sur tout le parcours du paquet de câbles
  3. Mesurez la continuité et contrôlez la corrosion des broches
  4. Échangez avec une carte SMB connue bonne si le câble est sain
  5. Après réparation, actualisez les compteurs de tours et recalibrez si nécessaire
La sécurité d'abord : Pour ABB 38103, gardez à l'esprit : quand la communication tombe, contrôleur et périphériques externes peuvent diverger sur l'état ; à la reconnexion, des axes externes ou l'outillage peuvent agir sur des commandes périmées. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Coupez l'alimentation et réenfichez le câble SMB côté X2 de l'armoire et côté socle du robot ; le reste entre dans les axes externes et les verrouillages de l'outillage et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de communication

ABB 38103 appartient à la famille Communication. Dans ABB 38103, l'étage en défaut est IRC5 / OmniCore sur le IRC5 / OmniCore : la liaison de données : bus de terrain, Ethernet, communication armoire-corps et interfaces avec les périphériques externes. Nous commençons par lire ABB 38103 dans Le journal d'événements et le diagnostic système du FlexPendant, avec les voyants d'état de l'armoire.

La chaîne impliquée dans ABB 38103 est : couche physique (câble / connecteur / blindage) -> couche liaison (protocole / débit / identifiant de nœud) -> couche application (mappage de données / séquences d'échange).

Si Câble SMB déconnecté ou endommagé au connecteur X2 ou dans le socle du robot sur ABB 38103 est intermittent et qu'un redémarrage gagne un moment : Des coupures intermittentes qu'un redémarrage efface un temps sont généralement des interférences. Des câbles de puissance partageant un même cheminement avec des câbles de communication, une mauvaise terre commune entre variateurs et robot, ou un blindage mis à la terre aux deux extrémités formant une boucle de masse produisent exactement cela. Nous vérifions l'espacement entre cheminements communication et puissance, la mise à la terre du blindage à une ou deux extrémités, et les connexions à la barrette de terre de l'armoire. La correction passe souvent par un recheminement et une reprise des terres — aucun matériel — mais il faut un arrêt coordonné.

Les notes de terrain de cette page traitent de ABB 38103 (Communication interrompue avec la SMB) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

Demander un diagnostic à distance gratuit Voir le service de réparation

Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Communication

10012 — État guard stop (arrêt protecteur) 10013 — État d'arrêt d'urgence 20032 — Compteurs de tours non actualisés 50053 — Écart de compteurs de tours trop important 50056 — Collision d'articulation 50057 — Articulation non synchronisée
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Communication ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme ABB 38103 ?

Le contrôleur a perdu la communication avec la carte de mesure série (SMB) dans le socle du robot — le retour de position des codeurs absolus est indisponible. ABB 38103 appartient à la famille Communication ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Câble SMB déconnecté ou endommagé au connecteur X2 ou dans le socle du robot".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme ABB 38103 ?

Que ABB 38103 disparaisse seule dépend du résultat de "Coupez l'alimentation et réenfichez le câble SMB côté X2 de l'armoire et côté socle du robot". Terminez la séquence par "Après réparation, actualisez les compteurs de tours et recalibrez si nécessaire" pour confirmer ABB 38103 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de ABB 38103 est "Carte SMB hors service". Surveillez l'installation pendant un poste après avoir effacé ABB 38103. Un second déclenchement impose l'arrêt et l'intervention de l'ingénieur avec l'équipement de mesure adapté à les axes externes et les verrouillages de l'outillage.

QCombien de temps dure une intervention sur site pour les défauts de communication comme ABB 38103 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur ABB 38103 sont "Câble SMB déconnecté ou endommagé au connecteur X2 ou dans le socle du robot, Carte SMB hors service, Résolveur ou câble endommagé" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour ABB 38103 : nous emportons câbles de bus courants, connecteurs, résistances de terminaison et bornes de blindage. Pour ABB 38103, s'applique : le travail de communication consiste à tracer la liaison physique tronçon par tronçon ; la plupart des cas se clôturent en une visite. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche ABB 38103 dans Le journal d'événements et le diagnostic système du FlexPendant, avec les voyants d'état de l'armoire et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur ABB 38103 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation ABB ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de ABB.