Que signifie l'alarme TeachComm

Le contrôleur perd la communication avec le pupitre WMS ; l'écran se fige ou le pupitre redémarre, et l'apprentissage comme les déplacements manuels (jog) deviennent impossibles. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Staubli avec CS8 / CS9 (VAL3) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Câble ou connecteur du pupitre endommagé
  • Instabilité du 24 V affectant la liaison du pupitre
  • Panne matérielle du pupitre
  • Défaut du port pupitre du contrôleur
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Repositionnez et inspectez le câble et le connecteur du pupitre
  2. Faites un test croisé avec un pupitre connu bon
  3. Contrôlez la stabilité du rail 24 V
  4. Recyclez l'alimentation du contrôleur
  5. Remplacez le pupitre ou réparez le port selon le résultat du test croisé
La sécurité d'abord : Pour Staubli TeachComm, gardez à l'esprit : quand la communication tombe, contrôleur et périphériques externes peuvent diverger sur l'état ; à la reconnexion, des axes externes ou l'outillage peuvent agir sur des commandes périmées. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Repositionnez et inspectez le câble et le connecteur du pupitre ; manipuler les axes externes et les verrouillages de l'outillage n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de communication

Staubli TeachComm appartient à la famille Communication. Dans Staubli TeachComm, l'étage en défaut est CS8 / CS9 sur le CS8 / CS9 : la liaison de données : bus de terrain, Ethernet, communication armoire-corps et interfaces avec les périphériques externes. Nous commençons par lire Staubli TeachComm dans La liste d'erreurs du pupitre et le journal VAL3, avec les indicateurs des modules de l'armoire.

La chaîne impliquée dans Staubli TeachComm est : couche physique (câble / connecteur / blindage) -> couche liaison (protocole / débit / identifiant de nœud) -> couche application (mappage de données / séquences d'échange).

Si Câble ou connecteur du pupitre endommagé sur Staubli TeachComm est intermittent et qu'un redémarrage gagne un moment : Des coupures intermittentes qu'un redémarrage efface un temps sont généralement des interférences. Des câbles de puissance partageant un même cheminement avec des câbles de communication, une mauvaise terre commune entre variateurs et robot, ou un blindage mis à la terre aux deux extrémités formant une boucle de masse produisent exactement cela. Nous vérifions l'espacement entre cheminements communication et puissance, la mise à la terre du blindage à une ou deux extrémités, et les connexions à la barrette de terre de l'armoire. La correction passe souvent par un recheminement et une reprise des terres — aucun matériel — mais il faut un arrêt coordonné.

Les notes de terrain de cette page traitent de Staubli TeachComm (Perte de communication du pupitre d'apprentissage (WMS)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Communication

Fieldbus33 — Erreur interne de la carte bus de terrain — état 33
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Communication ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme Staubli TeachComm ?

Le contrôleur perd la communication avec le pupitre WMS ; l'écran se fige ou le pupitre redémarre, et l'apprentissage comme les déplacements manuels (jog) deviennent impossibles. Staubli TeachComm appartient à la famille Communication ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Câble ou connecteur du pupitre endommagé".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme Staubli TeachComm ?

Que Staubli TeachComm disparaisse seule dépend du résultat de "Repositionnez et inspectez le câble et le connecteur du pupitre". Terminez la séquence par "Remplacez le pupitre ou réparez le port selon le résultat du test croisé" pour confirmer Staubli TeachComm ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Staubli TeachComm est "Instabilité du 24 V affectant la liaison du pupitre". Quand Staubli TeachComm revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Remplacez le pupitre ou réparez le port selon le résultat du test croisé. Ne continuez pas à produire avec Staubli TeachComm actif.

QCombien de temps dure une intervention sur site pour les défauts de communication comme Staubli TeachComm ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Staubli TeachComm sont "Câble ou connecteur du pupitre endommagé, Instabilité du 24 V affectant la liaison du pupitre, Panne matérielle du pupitre" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Staubli TeachComm : nous emportons câbles de bus courants, connecteurs, résistances de terminaison et bornes de blindage. Pour Staubli TeachComm, s'applique : le travail de communication consiste à tracer la liaison physique tronçon par tronçon ; la plupart des cas se clôturent en une visite. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Staubli TeachComm dans La liste d'erreurs du pupitre et le journal VAL3, avec les indicateurs des modules de l'armoire et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur Staubli TeachComm a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Staubli ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Staubli.