Que signifie l'alarme E0117

Le contrôleur a perdu la liaison avec le pupitre d'apprentissage. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes NACHI avec Contrôleurs séries AX / FD (Logiciel robot NACHI (pupitre à menus)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Câble du pupitre endommagé ou desserré
  • Connecteur du pupitre défaillant
  • Matériel du pupitre hors service
  • Port pupitre du contrôleur défaillant
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Réencliqueter le connecteur du pupitre
  2. Inspecter le câble du pupitre
  3. Tester par échange avec un autre pupitre
  4. Recycler l'alimentation du contrôleur
  5. Remplacer le pupitre ou réparer le port selon le diagnostic
La sécurité d'abord : Pour NACHI E0117, gardez à l'esprit : quand la communication tombe, contrôleur et périphériques externes peuvent diverger sur l'état ; à la reconnexion, des axes externes ou l'outillage peuvent agir sur des commandes périmées. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Réencliqueter le connecteur du pupitre. Tout le reste relève de les axes externes et les verrouillages de l'outillage et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de communication

NACHI E0117 appartient à la famille Communication. Dans NACHI E0117, l'étage en défaut est Contrôleurs séries AX / FD sur le Contrôleurs séries AX / FD : la liaison de données : bus de terrain, Ethernet, communication armoire-corps et interfaces avec les périphériques externes. Nous commençons par lire NACHI E0117 dans L'écran des codes d'erreur du pupitre (codes série E) avec les indicateurs de la façade de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans NACHI E0117 est : couche physique (câble / connecteur / blindage) -> couche liaison (protocole / débit / identifiant de nœud) -> couche application (mappage de données / séquences d'échange).

Sur NACHI E0117, nous commençons par défaut à la couche physique : Les alarmes de communication commencent par défaut à la couche physique, pas dans les paramètres. La raison est simple : la plupart des défauts de communication sur site sont des défauts de câble et de connecteur — broches oxydées, blindages non mis à la terre, âmes coupées dans la chaîne porte-câbles, résistances de terminaison absentes ou erronées. Un multimètre et vos yeux trouvent cela à bas coût, et cela tombe souvent juste. Ce n'est qu'une fois la couche physique prouvée que nous passons aux identifiants de nœuds, débits et mappages de données ; l'ordre inverse brûle des heures et finit sur un connecteur desserré.

Les notes de terrain de cette page traitent de NACHI E0117 (Connexion du pupitre d'apprentissage anormale) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Communication

E0012 — Point enregistré inaccessible pour le robot E0021 — Erreur de poursuite servo (erreur de traînage) E0022 — Erreur de déviation E0025 — Saut de position (Jump Position) E0028 — Chute de tension d'alimentation moteur E0029 — Données incrémentales du codeur anormales
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Communication ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme NACHI E0117 ?

Le contrôleur a perdu la liaison avec le pupitre d'apprentissage. NACHI E0117 appartient à la famille Communication ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Câble du pupitre endommagé ou desserré".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme NACHI E0117 ?

Que NACHI E0117 disparaisse seule dépend du résultat de "Réencliqueter le connecteur du pupitre". Terminez la séquence par "Remplacer le pupitre ou réparer le port selon le diagnostic" pour confirmer NACHI E0117 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de NACHI E0117 est "Connecteur du pupitre défaillant". Ne forcez pas le cycle avec un NACHI E0117 récurrent. Sans traitement, les défauts de Communication évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.

QCombien de temps dure une intervention sur site pour les défauts de communication comme NACHI E0117 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur NACHI E0117 sont "Câble du pupitre endommagé ou desserré, Connecteur du pupitre défaillant, Matériel du pupitre hors service" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour NACHI E0117 : nous emportons câbles de bus courants, connecteurs, résistances de terminaison et bornes de blindage. Pour NACHI E0117, s'applique : le travail de communication consiste à tracer la liaison physique tronçon par tronçon ; la plupart des cas se clôturent en une visite. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche NACHI E0117 dans L'écran des codes d'erreur du pupitre (codes série E) avec les indicateurs de la façade de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur NACHI E0117 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation NACHI ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de NACHI.